毕业论文--“育鲲”轮液压转叶式舵机操舵系统浅析

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1、大连海事大学┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊毕业论文二零一一年六月“育鲲”轮液压转叶式舵机操舵系统浅析专业班级：船舶电子电气工程1班姓名：指导教师：轮机工程学院摘要本文重点介绍了学校教学实习船“育鲲”轮舵机系统的组成、原理和舵机的电气控制系统。舵机系统是由Rolls-Royce公司生产的转叶式舵机SR723-FCP.320和Kongsberg公司生产的自动航迹舵TrackAP2000组成，主要针对Rolls-Royce液压转叶式舵机的电气控制系统作了详细分析，并对自动航迹舵的组成和工作原理作了详细说明。最后

2、对曾经出现的故障现象作出了分析和提出了自己的改进意见，而且对于育鲲轮上应急舵的电气控制提出疑问并作出改进方案。关键词：舵机系统液压转叶式舵机电气控制系统自动航迹舵AbstractThispapermainlyintroducethesteeringgearsystemofourtrainingship"yukun",includesitssystemcomponents,principleandelectroniccontrolsystem.Thissteeringgearsystemconsistsofhydraulicswingin

3、g-vaneactuatorproducedbyRolls-RoycecompanyandautomaticnavigatortracksystemTrackAP2000producedbyKongsbergcompany.Ihaveanalysedsteeringgear'selectroniccontrolsystemindetails.anddescribedANTS'sconstitutionandoperationalprinciple.atlast,concerningaboutthefaultoccurringmonths

4、ago,analysingitclearlyandmakeaimprovement,atthesametime,givingsomeadvicestotheNFUcontrolsystem.Keywords:steeringgearsystemhydraulicswinging-vaneactuatorelectroniccontrolsystemautomaticnavigatortracksystem目录前言1第1章“育鲲”轮舵机系统概述21.1“育鲲”轮舵机系统组成21.2“育鲲”轮变频转叶式舵机液压系统31.3"育鲲"轮舵机主要

5、技术参数4第2章育鲲轮舵机的控制系统52.1控制系统分类52.2随动系统的电气控制系统62.2.1随动系统的概述62.2.2"育鲲"轮随动舵控制系统详述62.2.3随动舵控制系统工作过程142.3应急舵控制系统152.4“育鲲”自动导航航迹舵（Kongsberg）152.4.1自动舵概述152.4.2“育鲲”轮的自动导航航迹舵组成及原理16第3章操舵系统故障分析与改进203.1故障现象与分析203.2关于“育鲲”舵机应急操舵的改进意见21结论22参考文献22致谢22前言船舶航行时，必须对船舶的航向进行控制。船舶运动呈一定的非线性且其动态

6、特性与航行工况(船型、装载、航速、吃水等)密切相关，为了尽快地到达目的地和减少燃料消耗，总是力求使船舶以一定的速度作直线航行。这就是船舶航向保持的问题，也就是航向稳定性的问题。而当在预定的航线上发现障碍物或其他船只时，或者在很有限的航道内航行，必须及时改变船速和航向，这就是船舶航行的机动性问题。我们希望船舶既有良好的航向保持功能，又有灵敏的机动性。此时应该有操作装置能够控制船舶方向，这个装置就是舵。舵是船舶用以改变其航向或维持其预定航向的重要设备。整个舵机主要是由操舵装置、舵机控制与驱动系统、传动机构和舵叶四部分组成。现在船舶主要使用的

7、是电动液压舵机，机构类型可分为往复式和转叶式两种。往复式舵机的转舵机构为往复式推舵油缸，它将液压油的压力能转化为柱塞的机械能，推动舵柄左右转动，舵柄带动舵杆转动实现舵叶的转动，从而达到改变船方向的目的。转叶式舵机是依靠作用在舵机转叶上的高压油压力，使舵机转叶片转动，从而带动与舵机锥形相连的舵杆转动，而舵杆转动相应带动与之相连的舵叶转动，达到船舶操舵的目的。船舶航行对舵机装置的要求：（1）要求有主、辅两套独立的操舵装置，或一套操舵装置配两套以上动力设备。每台动力设备要求两舷独立供电线路,其中之一应经应急配电板。（2）具有足够的强度和能力。

8、在最深航海吃水和最大航速时，主操舵装置应能使舵自一舷35度转至另一舷35度，不超过28s。辅舵装置在最大航速一半但不低于7Kn(1kn=1nmile/h=1.852km/h)使舵在60s内自一舷15度转至另