（毕业论文）“育鲲”轮转叶式舵机工作原理和电气控制以及故障分析

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1、摘要本文主要介绍为保证船舶安全航行，船舶舵机应满足那些条件。“育鲲”轮上转叶式舵机的工作原理和转舵机构的介绍，以及舵机的电气控制。对变频器控制的转叶式舵机的转舵机构进行简单的叙述。校实习船的舵机控制分为自动、随动和手动三种方式。其中对各种控制方式做了比较详细的介绍。然后对舵机可能出现的问题进行故障分析及管理建议。关键词：舵机舵机原理转舵机构电气控制故障分析AbstractThispapermainlyintroducoedshipsteeringgearshouldsatisfythoseconditions,inordertoensureth

2、esafenavigationofships.Steeringgearworkingprincipleandtheintroduotiontheturnningofthevanesteeringgearin“YUKUN”.Wheelandsteeringgearelectricalcontrols.Invertercontroloftheturnvanesteeringgearsteeringbodiesbriefly.Servocontroloftheschooltrainingvesselintoautomaticservoandcontr

3、olthreeways.Whichamoredetailedintroductiontothevariouscontrolmethods.Atlast,introductingsteeringgearproblemsthatmayoccurforfailure,analysisandmanagementproposals.Keywords：steeringgearworkingprincipleturnningofthesteeringgearinvertercontrolproblemanalysis-13-目录前言…………………………………

4、………………………………………………1第一章“育鲲”轮舵机系统概述………………………………………………21.1“育鲲”轮舵机主要技术参数………………………………………...21.2“育鲲”轮舵机工作原理………………………………………………21.3“育鲲”轮舵机系统的组成……………………………………………3第二章“育鲲”轮转舵机构和概述…………………………………………….42.1变频器控制的转舵机构概述……………………………………………42.2育鲲轮转舵机构特点……………………………………………………6第三章“育鲲”轮舵机的控制系统…………………

5、………………………….63.1舵机的自动控制系统……………………………………………………63.1.1舵机的自动控制概述………………………………………………..63.1.2育鲲轮自动导航航迹舵……………………………………………..73.2舵机的随动控系统………………………………………………………73.3舵机的应急控制…………………………………………………………93.4控制方式的选择和控制地点的切换……………………………………103.5控制系统的放大单元……………………………………………………11第四章故障分析和管理注意要点………………………………

6、………………..124.1故障现象和故障分析…………………………………………………….134.2舵机管理注意要点……………………………………………………….13总结…………………………………………………………………………………..14参考文献……………………………………………………………………………..14致谢……………………………………………………...…………………………...14-13-前言船舶在海上或江河中航行时船舶的航向必须得到控制，否则船舶不可能按照人们的意愿来完成预想的航线。然而绝大多数的船舶都是用舵来控制航向的。舵机的作用可见一

7、斑。舵机系统就如陆地上汽车的转向系统，控制着船舶航行的方向。现代的船舶主要用的是电动液压式舵机，他可以分为往复式和转叶式两大类。无论是什么类型的舵机系统都应该满足船舶变向有效操控舵叶动作。因此舵机应满足如下基本条件。（1）对于1万吨以上的油船发生舵机单项故障时（舵扇、舵柄损坏或转舵机构卡阻除外）而丧失工作能力是应该在45s钟内恢复。（2）对于舵机的液压系统的要求。a安全阀：在液压系统中任何被隔断的部分都应该设安全阀，安全阀的开启压力不小于1.25被最大工作压力，且不大于设计压力。b液压系统：系统中循环油箱都应该设置低液位报警器，液压缸体上与各管

8、路连接处应设隔离阀。c检测和报警：当发生各类事故故障时能给出声光警报。（3）一定要具备一套主操舵装置和一套辅操舵装置，或者一个操舵装置有两套相互独立动