机器人视觉 课件1

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1、12INTRODUCTION2012/9/3ROBOTVISIONHuang-NanHuang2012/9/32012/9/32012AutumnRobotVisionRobotVision32012/9/342012/9/3
robot–机器人
robot–机器人
vision─视觉
vision─视觉
robotvision–机器人视觉
robotvision–机器人视觉(机器人执行工作时,所取得的视觉影像,以协助(机器人执行工作时,所取得的视觉影像,以协助工作)工作)
相似词：machinevision,computervision

2、
相似词：machinevision,computervision学习目标Outline52012/9/362012/9/3
了解什么是机器人
简介
了解机器人的发展历程
何谓机器人
了解机器人的分类和应用
机器人的主要特点简介简介72012/9/382012/9/3
机器人的构想古已有之古代的自动机器
《罗萨姆和他的万能机器人》—卡雷尔.卡佩克早早早在三千多年前西周时代早在三千多年前西周时代，，，有个叫偃，有个叫偃师师师1920,捷克语Robota(奴隶)->Robot的的的工匠的工匠，，，就巧妙地制造了一个能歌善舞的，就巧妙地制造了一

3、个能歌善舞的“““歌者”””，”，，，虽然它实质上是一个自动木偶虽然它实质上是一个自动木偶，，，
阿西莫夫的机器人三原则但这也许是文献记载里最早的一个“““机器“机器
第一原则：机器人不得伤害人类个体，或者因不作为致人人人”人”””。。。。使人类个体受到伤害。在在在我国在我国，，，东汉时期的张衡发明了，东汉时期的张衡发明了指南车，，，三三三国时期的诸葛亮创造了三国时期的诸葛亮创造了木牛流马……
第二原则：除非违背第一原则，机器人必须服从人类的命令；人人人类历史进入近代之后人类历史进入近代之后，，，随着第一次，随着第一次、、、第二次产业革命

4、（（（17（171717～～～～19191919世纪世纪）））的兴起）的兴起，，，各，各各各
第三原则：除非违背第一原则或者第二原则，机器人必须保护自身之存在。种种种机械种机械装置也不断地被发明和应用，，，特别是，特别是在机械计时装置的发展基础上，，，日本，日本、、、西欧、西欧
现代机器人的起源：等国家出现了不少精巧的“““机器人“机器人”””玩具或”玩具或“““机器人“机器人”””工”工工工艺品艺品，，，这些装置大多由时钟机，这些装置大多由时钟机
1961年美国通用机械公司“Unimate”构驱动，，，用，用用用凸轮凸轮和杠杆传递运动，

5、，，比如，比如，，，上，上上上
1962年美国机械与铸造公司“Versatran”发条后就能演奏的音乐盒。。。简介简介92012/9/3102012/9/3古代的自动机器古代机器人雏形《《《墨子《墨子···鲁问·鲁问》》》中提到》中提到，，，鲁班削竹，鲁班削竹木甲术成鹊，，，能够飞在天上，能够飞在天上，，，三日不下，三日不下指南车实际上是一种齿轮传动的机械定向装黄帝借指南车打败蚩尤置置置，置，，，靠差动齿轮的技术使车上的木人手指永靠差动齿轮的技术使车上的木人手指永远指向南方简介简介112012/9/3122012/9/3古代机器人雏形古代

6、机器人雏形17731773年1773年年年瑞士钟表匠杰克克克·罗罗罗斯和他的儿子罗斯和他的儿子利利利·机器马车路易陶罗斯制作的自动书写玩偶简介简介132012/9/3142012/9/3古代机器人雏形现代的机器人现代社会，随着计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的发展，机器人在技术和应用方面都得到了迅猛的发展。人们发明了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的智能机器人，这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从17831783年178

7、3年年年法法法国工程师鲍康逊法国工程师鲍康逊造出的击鼓181818世18世世世纪纪纪纪而为机器人技术的应用开辟出更加广阔的空间。日本若井源大卫门的端茶玩偶传动的自动机械械械鸭械鸭鸭鸭简介何谓机器人152012/9/3162012/9/3现代的机器人20世纪的伟大发明机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于

8、其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、1958年，美国联合控制公司开发了数字控制的自动编程装置，经过几年的努服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、力，与年，美国联合