机器人视觉的应用

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1、目录1视觉传感器的应用{1.1：视觉传感器在榴弹弹体图形识别检测系统上的应用1.2:视觉传感器在汽车行业的应用}2：结论与展望视觉传感器的应用学号：200803120145班级：机制一班姓名：刘仁仕摘要：随着21世纪的快速发展，视觉传感器在很多方面发挥了很重要的作用，本文选了了两方面对视觉传感器的进行了全面的阐述，一个是视觉传感器在榴弹弹体图形识别检测系统上的应用，二是在汽车行业中的应用。并对视觉传感器的未来进行了展望。关键字：视觉传感器、应用视觉传感的基本原理光电传感器包含一个光传感元件，而视觉传

2、感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内

3、旋转，视觉传感器都能做出判断。1.1视觉传感器在榴弹弹体图形识别检测系统上的应用　　一：概述1.   榴弹弹体直径做为其很重要的技术指标，早期检测依赖人工或者机械检测，效率低，并且容易出错，不利于大批量、高速度、高可靠性的现代化生产；2.   随着图像识别的理论技术和应用可靠性以及检测精度的大幅提高，此一现代化的图像检测和识别技术大量应用到军工和民用产品的生产领域，以崭新的检测方法实现以前无法达到的复杂的检测目的；3.   美国邦纳工程国际有限公司（BannerEngineering）长期专业致力于

4、高端光电检测和视觉检测技术研发和制造，是此行业的全球领跑者，此次应用邦纳的130万像素的视觉检测系统用于检测榴弹弹体直径，是美国邦纳的专业视觉系统工程师经过长期丰富的经验积累和周密理论计算，并根据项目的具体特征而设计的解决方案，我们有充分的理论和大量的实际应用实践数据依据来证明方案的可行性；4.   邦纳视觉系统内置多种检测工具，以强大的软件功能以简单的打包组态的开发形式由专用开发软件设置并经下载到视觉控制器，即可完成所有的预设检测任务；和目前的一些视觉系统不一样的是邦纳视觉系统无须软件底层复杂的二

5、次开发工作，因此开发快速，软件和硬件可靠性极高； 　　二：榴弹弹体检测内容 1.设定以下约束检测条件：l       检测对象是榴弹外观：1，弹带部直径：合格品上下限：31mm-31.13mm。检测精度：正负0.015mm2，定心部直径：合格品上下限：29.8mm-29.9mm。检测精度：正负0.015mml       检测条件：对象物状态：静止或运动         检测背景：背光源   系统检测现场有防爆要求2.检测结果：  当检测系统得到的检测数据，未达到给定合格品上下限或者精度要求，系统将

6、由程序开发者定义一个显式的输出状态（比如输出继电器吸合）供其它系统或执行机构调用；  系统的检测条件和检测过程可允许改变和实时监控。 　　三：系统总体解决方案： 1．根据对本次检测约束条件的理解，为了取得良好的检测效果，我们决定采用130万像素的高精度视觉产品并配合高稳定度平行背光源来完成检测任务。2．将相机垂直安装在检测面的上方，背光源垂直于检测面下方，并使相机、被测物的检测面、光源保持在同一轴面，这样就可以利用直径检测工具精确的测量出弹带部和定心部的直径，并且可以配合防暴盒和防暴电缆可以达到防暴

7、的环境要求 3．实现防爆环境说明：现场检测环境要求视觉系统必须具有防爆功能，我们决定采用加装防爆盒和防爆电缆的方式来满足防爆环境的需要。3.1视觉传感器的防爆处理过程在视觉传感器外边加一个密封防爆箱，防爆箱有一面选用同光率良好的防爆玻璃并使其与视觉传感器的镜头一面紧贴，这样既可以保证现场环境的防爆要求有可以确保视觉系统的拍照精度。3.2视觉传感器通信和供电电缆的防爆处理过程  由于通信和供电电缆和视觉传感器互相连接，并且没有防爆等级，故要用专用的具有防爆等级的电缆代替，我们可以将原有的电缆放在视觉传

8、感器防爆盒内，然后用等芯的防爆电缆作转接处理，并将防爆电缆引出防爆盒的部分用防爆密闭接头作密封处理3.3光源的防爆处理  在光源外边加一个密封防爆箱，防爆箱有一面选用同光率良好的防爆玻璃并使其与光源发光一面紧贴，这样既可以保证现场环境的防爆要求有可以确保光源光线的强度。3.4光源供电电缆的防爆处理过程将原有的电缆放在光源防爆盒内，然后用等芯的防爆电缆作转接处理，并将防爆电缆引出防爆盒的部分用防爆密闭接头作密封处理4.0安装位置及检测说明4.1 P41.350mm镜头1