LaunchPad-MSP430入门系列4-定时器模块(定时、计数、捕获)

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1、桂电二院科协出品，版权所有，转载不究maswell_xiao@foxmail.comLaunchPad-MSP430入门系列4-定时器模块(定时、计数、捕获)Version1.2文先，介绍几个英文缩写的意思以及一些注意的地方。1.Timer0/1定时器0/1，在User'sGuide中用的是TimerA/B，所指的也是Timer0/1。G2553Datasheet中用的是Timer0/1，本文以G2553Datasheet为准。全文以Timer0为例，Timer1类同。2.TAxR（x=0/1）定时器x对应的计数

2、器，这是一个只读寄存器。硬件自动驱动计数。3.EQUy（y=0/1/2）计数事件发生寄存器，当TAxR=TAxCCRy时EQUy置1。4.定时器简介MSPG2553共有两个定时器，Timer0、Timer1，他们都是十六位的定时、计数器，内含三个捕获、比较寄存器。两个定时器均支持多个捕获、PWM输出、间歇性计时，定时器包含多个中断源，可以是计数溢出中断、捕获中断等等。定时器包含：同步十六位定时、计数器运行模式。时钟源可从MCLK、SMCLK、ACLK任意选择。三个比较、捕获寄存器。中断向量寄存器能快速解码

3、的所有定时器中断本文以Timer0为例详细介绍430的定时器模块，下图是Timer0组成框图桂电二院科协出品，版权所有，转载不究maswell_xiao@foxmail.com0-1定时器0组成框图下面简要介绍一下该硬件框图的意思，从左上角看，首先是一个时钟源选择寄存器TASSELx，通过该寄存器选择定时器的时钟源，选择了时钟源后有一个分频器Divider，相应的设置寄存器是IDx，再过来就到一个定时器的核心部分，一个16位的定时器TAR。其右侧有一个定时器的计数模块，MCx寄存器用来设置计数模式。接下来，TAR

4、正下方有三个横线，右侧标有CCR0、CCR1、CCR2，意思是CCR1、CCR0的框图和下方CCR2的框图是一样的。此处省略不写。在CCR中，左上角为一个捕获源选择寄存器。可以从CCI2A、CCI2B、GND或者VCC选择捕获源，选择捕获源后有一个选择捕获模式寄存器CaptureMode，然后过来有一个捕获溢出状态寄存器COV,SCS同步/异步捕获模式选择位，然后连接到捕获比较寄存器。下方为模式选择寄存器，具体设置可以查看相应的寄存器设置。这里仅是大概介绍一下Timer0的寄存器，具体的设置使用还看参考相应的寄存

5、器并结合例程慢慢学习理解。定时器运行方式下面简要重点介绍定时器计数模块的四种模式以及7种输出模式。Timer0有一个在不断计数的只读寄存器TA0R。计数器的计数模式共有四种，桂电二院科协出品，版权所有，转载不究maswell_xiao@foxmail.com停止模式（Stopmode）、连续增计数模式（Upmode）、递增计数模式（continuousmode）、增减计数模式（Up/downmode）。由上图可知，这四种模式可以通过MCx寄存器进行设置。以上四种模式可以由下图可以很好理解。0-2四种计数模式1.S

6、top模式计数器不工作。2.连续计数模式为计数器从零开始连续增计数一直到0xFFFF即65535，然后又重新从零开始计数。3.递增计数模式与连续计数模式仅有一点点区别，递增模式为计数器连续增加到TA0CCR0（即图中的CCR0）中的值后又重新从零开始计数。TA0CCR0的值时可以在程序中直接赋值的。4.递增递减模式也很好理解，计数器从零开始计数到CCR0后又自动减数，到零后又增计数，就像三角波一样。每一个捕获比较模块都有一个输出单元，这个输出单元专门用来产生以下如PWM的波形信号，每一个输出单元都可以通过配置OU

7、TMOD寄存器的值来设定八种信号输出模式，OUTMODx模式简述000输出OUTx的输出信号是由OUTx位定义的。当OUTx位被改变时，该位输出改变。001置位当计数器计数到TA0CCRx（x=1/2）后输出改变为高电平，在输出模式为递增、递增/递减模式下时，TA0CCRx（x=1/2）的值必须小于TA0CCR0。TA0CCRx（x=1/2）的值可以软件设定。010翻转/复位TA0R计数到TA0CCRx（x=1/2）时翻转，计数到最大值（0ffff或TA0CCR0）跳转到0时输出置位到低。011置位/复位TA0R

8、计数到TA0CCRx（x=1/2）时置高，计数到桂电二院科协出品，版权所有，转载不究maswell_xiao@foxmail.com最大值（0ffff或TA0CCR0）跳转到0时输出置位到低。100翻转当计数器（TA0R）的值等于TA0CCRx（x=1/2）时输出翻转。101复位当计数器的值等于TA0CCRx（x=1/2）时输出置低。110翻转/置位TA0R计数到TA0C