定时器模块介绍

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1、1、简述   MC9S12XS128定时器模块与MC9S12DG128ECT部分功能完全类似，以下均以ECT模块介绍xs128定时器模块。       HC12增强型捕捉计时器模块在HCS12标准定时器的基础上增加了一些特点，用以扩展它的应用范围，特别是在汽车ABS方面。   基准计时器的核心仍然是一个16位的可编程计数器，其时钟源来自一个预分频器。该计时器可以被应用于多个方面，包括在对输入波形进行测量的同时产生一个输出波形。波形的脉宽可以在几微秒到数秒的范围内变化。   增强型定时器模块（ECT）的结构

2、框图如下，ECT功能相当于高速的I/O口，由一个4位预分频器、一个16位自由运行计数器，8个16位IC/OC通道，2个16位脉冲累加器以及一个16位模数递减计数器组成。        ECT实际上是一个16位的可编程计数器，它的基本时钟频率可以通过预分频器设置，用于产生波形输出，测量输入波形，统计脉冲个数，可以作为定时中断功能和独立时钟基准。2、运行模式停止：由于时钟停止，计时器和计数器均关闭。冻结：计时器和计数器均保持运行，直到TSCR($06)的TSFRZ位被置1。等待：计数器保持运行，直到TSCR(

3、$06)的TSWAI位被置1。正常：计时器和计数器均保持运行，直到TSCR($06)的TEN位和MCCTL($26)的MCEN位被分别清0。IC通道组       IC通道组由四个标准的缓冲通道IC0-IC3和四个非缓冲通道IC4-IC7组成，两部分的基本功能都是捕捉外部事件发生的时刻，但是缓冲通道除了IC／OC寄存器TCn外，还设有保持寄存器TCnH，此外还在入口设置了延迟计数器，用来提高抗干扰能力。非缓冲通道没有保持寄存器，入口也没有延迟计数器，但每个通道入口设置了一个2输入端的多路器，事件触发信号可

4、以是来自本通道的输入引脚PORTn，也可以是来自其关联通道PORT(n-4)的延迟计数器输出，使用更加灵活。当延迟功能有效时，输入引脚检测到一个有效的边沿后，延迟计数器开始对P时钟(模块时钟)进行计数，当到达设定的计数值后，延迟计数器在其输出端有条件地产生一个脉冲，这个条件就是延迟前后的引脚电平相反。这样可以避免对窄输入脉冲做出反应。延迟计数结束后，计数器自动清除。输入信号两个有效边沿之间的持续时间必须大于设定的延迟时间。    在ECT中，所有IC通道均设置了覆盖保护功能，可以通过寄存器ICOVW设置是

5、否允许某个通道用新的捕捉结果覆盖上一个结果。   对于缓冲的IC通道PT0-PT3，还具有锁存与队列两种工作方式。在锁存方式下，每个有效的引脚事件只将自由定时器的值放入捕捉寄存器TCn，而TCn到保持寄存器TCnH的传送必须依赖递减模数计数器回0或者其他强制锁存命令才能实现，这时IC的工作情形与第6章的TIM模块相似。在队列方式下(图7-2)，TCn与TCnH形成了一个类似先进先出的队列，每个捕捉结果从TCn进入，然后随着下一个捕捉结果的到来移入TCnH，程序可以从TCnH取得结果，然而这个队列是开放的，

6、即程序也可以直接从TCn取得捕捉结果。队列方式为CPU提供了充分的响应时间。   由于PAC0-3与IC0-3共享相同的引脚，而且共享入口的逻辑，因此在两种方式下，PAI与IC都可以同时工作，对同一引脚进行记录，前者记录脉冲或者边沿的数量，后者记录具体的时刻。  模数递减计数器      16位递减模数计数器(MDC)可以用作时钟基准，产生周期性的中断请求，也可用于将IC寄存器和脉冲累加器的值锁存到各自的保持寄存器中。锁存动作可以通过程序设定为周期性的或一次性的。MDC的时钟频率可通过独立的定标器设定，内

7、部设有定时常数寄存器，可以实现自动重装载，但MDC的常数寄存器与MDC计数器使用相同的地址，加载时通过特殊的时序实现。   每当MDC回0时，将在给定的时间段内控制贮和PAI寄存器的内容向各自的缓冲寄存器传输。反映了MDC在IC、PAI系统中的作用。 脉冲累加器    脉冲累加器由4个8位的通道PAC0-PAC3组成，可以通过级联形成两个16位通道PACA、PACB，它可以统计输入引脚上出现的有效边沿的数量，也可以统计有效电平出现的累计时间。各个通道的8位保持寄存器是与4个缓冲IC通道相关联的，它们共享边

8、沿检测与延迟电路。当IC工作在两种不同的队列方式时，PAC保持寄存器也处于不同的工作状态，在锁存方式下，PCnH的加载依靠MDC计数器或者强制命令实现，而在队列方式下，则依靠IC通道的TCnH读命令。可见在ECT模块下，IC与PAI的工作联系更加紧密。    此外，脉冲累加器还有饱和记忆功能，当8位的脉冲累加器计数超过$FF后记忆保持，而不回滚到0，这时，计数值$FF意味着计数已经达到或超过255，如不需要，该功能可以关闭。这