SDLu的MSP430入门学习笔记(9)定时器TimerA(4)捕获功能

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1、S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(9)：定时器TimerA(4)捕获功能本篇笔记介绍如何使用TimerA的捕获模式校准DCO、测量方波信号的频率/周期、脉宽和占空比。对DCO时钟进行校准对信号脉宽、占空比等参数的测量要求高频时钟。但是MSP430G2452的不支持外部高频时钟，所以不能使用外部高频晶振作为时钟源。内部数控时钟DCO就成了唯一选择。虽然TI在出厂时对MSP430的DCO进行了校准，保存了1MHz、8MHz、12MHz、16MHz这几个频率的校准值，但是由于工作环境的不同，会因为温度等因素的影响而产生较大的偏差。所以，在对时钟要求较

2、高的设计中，最好对其进行再次校准。对DCO进行校准的基本原理是用TimerA定时器的捕获/比较功能，进行两个频率的比较，然后根据比较结果调整DCO的输出，直到得到指定频率。具体方法是，使用外部的32768Hz晶振作为基准时钟源，使用TimerA的捕获功能对DCO的频率进行测量，然后通过DCOx、MODx和RSELx位来调节DCO的频率，直到其输出等于想要的频率。请看例程：本例中，P1.4用于输出SMCLK，即DCOCLK，程序运行时，可以用示波器观察P1.4口的信号，以确认当前的DCOCLK频率。同时，在不同DCO频率下，可以观察到P1.0上的LED

3、闪烁频率不同。在21~24行选择任意一行，屏蔽其它3行，可以得到16MHz、12MHz、8MHz、1MHz不同的DCOCLK频率。函数voidSet_DCO(unsignedintDelta);的作用就是设定DCO输出指定频率。应该注意的是，参数Delta的单位是4069Hz。下面对该函数的代码进行分析。37行，对LFXT1CLK进行8分频作为ACLK，因为本例中LFXT1使用外部32768Hz晶振，所以ACLK=32768Hz/8=4096Hz，这就是Delta的单位。38行，将CCR0单元设置为捕获上升沿模式，信号输入为CCI0B，即ACLK=4

4、096Hz。为什么CCI0B是ACLK呢？请查看MSP430G2452对应的数据手册。39行，TimerA的时钟源选择SMCLK，即DCOCLK，这就是我们要测量的频率。选择连续计数模式，并清零计数器。43行，等待，直到捕获发生。在此是通过查询TACCTL0的标志位CCIFG的方法确认捕获是否发生的。44行，捕获发生之后，TACCTL0的CCIFG位置1。在此清零该位，以便下次捕获的识别。45行，将本次捕获的值存入变量Compare。46行，对本次捕获值和上次捕获值进行求差，并存入Compare。47行，将本次捕获的值存入变量Oldcapture，作

5、为下次求差的数据。49-50行，如果相邻两次捕获的差值=要设定的值，则完成校准，退出41行的while(1)。51-57行，如果相邻两次捕获的差值>要设定的值，说明DCO频率太高，通过DCOx、MODx和RSELx位来降低DCO的频率。58-64行，如果相邻两次捕获的差值<要设定的值，说明DCO频率太低，通过DCOx、MODx和RSELx位来提高DCO的频率。66-68行，在跳出41行的while(1)之后，对TACCTL0、TACTL、BCSCTL1这几个寄存器进行恢复初始值。如果要将DCOCLK校准为4MHz该怎么操作呢？可参考例程中的做法，首先

6、，定义一个数字常量宏DELTA_4MHZ，其值对应4MHz的参数，即4000000/4096≈977。然后在主函数中将Set_DCO(DELTA_1MHZ);换成Set_DCO(DELTA_4MHZ);即可，校准后DCO输出为977×4096≈4000.8kHz。需要特别注意的是，由于DCO是以外部32786Hz晶振频率为基准的，所以DCO的精度不可能大于晶振频率的精度。不同的校准频率，输出的频率精度不同，输出频率越高，其精度越高。假设外部32768Hz晶振的频率精度可以忽略不计，则Set_DCO(Delta);函数校准后，DCO频率的精度为1/De

7、lta。频率误差是一样的，都是±4096Hz，即±一个Delta单位。>>>用IO模拟发送串口数据测量方波信号的频率/周期、脉宽和占空比时，需要有输出终端，通过串口发送数据到PC上显示是比较好的选择。所以在此插入一个用IO模拟发送串口数据的例子。使用USB转TTL串口线连接MCU和PC使硬件变得简洁。因为MSP430G2452的片上外设并没有UART，所以需要通过其他的方法来实现UART的功能。本笔记只涉及到数据发送，所以用IO模拟UART时序发送数据是最简单的方法。UART的基本数据格式如下图。起始位是一个位宽的低电平；然后是8位数据，低位在前，高

8、位在后；之后是一位校验位，该位也可以没有；最后是停止位，它是一个位宽的高电平，停止位的宽度也可以是1.5个或