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时间:2019-05-31
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1、汽车液压与气压传动内容提要2010年5月汽车液压与气压传动内容提要1、液压传动装置的组成。①能源装置:为系统提供有压流体(压力油),将机械能转换成压力能,是系统的第一能量转换装置。如液压泵。②执行元件:把流体的压力能转换成机械能,是系统的第二能量转换装置。如液压缸、液压马达等。③控制元件:对系统中流体的压力、流量及流体的流动方向进行控制或调节的元件。如溢流阀、单向阀、换向阀等。④辅助元件:保证系统正常工作的其它元件。如油箱、管道、管接头、过滤器等。⑤工作介质:传递能量的流体,即液压油。2、液体(流体)的两种流动状态及判断方法和相应特征。液体在管道中流动时存在两种流动状态,即层流和紊流
2、。两种流动状态可通过实验来观察,即雷诺实验。液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关,还和管道内径d、液体的运动粘度ν有关。而决定流动状态的,是雷诺数Re=vd/ν。雷诺数Re的物理意义为:惯性力与粘性力之比。液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相同的,后者的数值小,所以一般都用后者作为判别液流状态的依据,称为临界雷诺数,记为Recr。当液流的实际雷诺数Re小于临界雷诺数Recr时,为层流;反之,为紊流。层流时,液体流速较低,质点受粘性力制约,不能随意运动,粘性力起主导作用;紊流时液体流速较高,粘性制约作用减弱,惯性力起主导作用。3、通过固定平行平板
3、缝隙的流量计算公式。当两平行平板缝隙间充满液体时,如果液体受到压差△p=p1—p2的作用,液体会产生流动。如果没有压差△p的作用,而两平行平板之间有相对运动,即一平板固定,另一平板以速度u0运动时,由于液体存在粘性,液体亦会被带着移动,这就是剪切作用所引起的流动。液体通过平行平板缝隙时的最一般的流动情况,是既受压差△p的作用,又受平行平板相对运动的作用,其计算图如图所示。图中h为缝隙高度,b和l为缝隙宽度和长度,一般b>>h,l>>h。在液流中取一个微元体dx、dy(宽度方向取单位长),其左右两端面所受的压力为p和p+dp,上下两面所受的切应力为τ+dτ和τ,则微元体的受力平衡方程为
4、pdy(ddx)(pdpdy)dx2ddpdudu1dp整理后得。由于,上式可变为,将上式对y积分两次得2dydxdydydx1dp2uycyc12,其中c1、c2为积分常数。2dx第1页汽车液压与气压传动内容提要2010年5月一般情况下,当平行平板间的相对运动速度为u0时,则在y=0处,u=0,y=h处,u=u0。dp()ppp21此外,液流作层流运动时p只是x的线性函数,即,将这些关系dxllyh()yu式代入上式并整理后得0,由此得通过平行平板缝隙的流量为:upy2lhhhyh()yu0qubdy[]pyb
5、dy2lh003bhpu0bh12l2上式是所有缝隙流的通用公式,下面分别有两种特殊情况:①当平行平板间没有相对运动即u0=0时,通过的液流纯由压差引起,称为压差流动,其流3bhp量为q;12l②当平行平板两端不存在压差时,通过的液流纯由平板运动引起,称为剪切流动,其流量u0值为qbh。24、通过薄壁小孔的流量计算公式。当小孔的通流长度与孔径之比l/d≤0.5时,称为薄壁小孔。当液流经过管道由小孔流出时,由于液体的惯性作用,使通过小孔后的液流形成一个收缩断面C-C,然后再扩散,这一收缩和扩散过程产生很大的能量损失。当孔前通道直径与小孔直径之比△/d≥7时,液流的收
6、缩作用不受孔前通道内壁的影响,这时的收缩称为完全收缩;当△/d<7时,孔前通道对液流进入小孔起导向作用,这时的收缩称为不完全收缩。现对孔前、孔后通道断面1-1和2-2列伯努利方程,并设动能修正系数α=1,则有:22pvpv1122h。g22ggg式中Σhξ为液流流经小孔的局部能量损失,它包括两部分:液流经截面突然缩小时的Ac22(1)vcvAc2Σhξ1和突然扩大时的Σhξ2。h1,经查手册,h2。因为Ac<7、()p12pC。式中Cv称为速度系数,反映11了局部阻力对速度的影响。经过薄壁小孔的流量为:2pqAcvcCdA0A式中:A——小孔截面积;C——截面收缩系数,c;C——流量系数,C=CC。0cCcddvcA0第2页汽车液压与气压传动内容提要2010年5月5流量系数Cd的大小一般由实验确定,在液流完全收缩的情况下,Re≤10时,Cd可由下0.055式计算:Cd0.964Re。当Rc>10时,Cd可以认为是常数,计算时按Cd=
7、()p12pC。式中Cv称为速度系数,反映11了局部阻力对速度的影响。经过薄壁小孔的流量为:2pqAcvcCdA0A式中:A——小孔截面积;C——截面收缩系数,c;C——流量系数,C=CC。0cCcddvcA0第2页汽车液压与气压传动内容提要2010年5月5流量系数Cd的大小一般由实验确定,在液流完全收缩的情况下,Re≤10时,Cd可由下0.055式计算:Cd0.964Re。当Rc>10时,Cd可以认为是常数,计算时按Cd=
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