汽车液压与气压传动教案

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1、第一章液压与气压传动和液力技术概述液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式气压传动—利用气体压力能实现运动和动力传动方式1-1系统的工作原理及组成一、液压传动的工作原理液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。通过对液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见，液压传

2、动是一个不同能量的转换过程。二、液压传动系统的组成液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：1.能源装置它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。2.执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。3.控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方向

3、进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。4.辅助装置上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。5.工作介质传递能量的流体，即液压油等。三、示意举例47图1-3机床工作台液压系统的图形符号图1—工作台2—液压缸3—油塞4—换向阀5—节流阀6—开停阀7—溢流阀8—液压泵9—滤油器10—油箱四、气压传动的工作原理及组成概述教材P.4-6（与液力传动类似）五、液力传动系统概述教材P.6-81-2液压油的主要性能及选用一、液压油的物理性质1、液体的密度密度—单位体积液体的质量ρ=m/vkg/m3密度随着温度或压力的

4、变化而变化，但变化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m3的大小。2、粘性粘性的物理本质：液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性.（或:流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质.）内摩擦力表达式F=μAdu/dy∵液体静止时,du/dy=0∴静止液体不呈现粘性动力粘度μμ=τ·dy/du（N·s/m2）运动粘度νν=μ/ρ（m2/S）相对粘度0Eν=（7、310E-6、31/0E）×10-63、可压缩性液体受压力作用而发生体积缩小性质。液体的体积压缩系数公式κ=-△v/△pvκ

5、=（5-7）x10-10m2/N4、液体的其他性质：如稳定性、抗泡沫性等等。二、液压油的选用1、液压油的任务工作介质—传递运动和动力润滑剂—润滑运动部件2、液压油的选用首先根据工作条件（v、p、T）和元件类型选择油液品种，然后根据粘度选择牌号慢速、高压、高温：μ大（以↓△q）通常<快速、低压、低温：μ小（以↓△P）3、液压油的类型47机械油、精密机床液压油、气轮机油、变压器油等1-3液压传动的优缺点液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点：(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井

6、下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。(3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进

7、行调速。(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。(5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。(6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。液压传动的缺点是：(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。(2)液压传动对油温的变化