机械基础第8章挠性传动

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1、中心距较大的传动,采用环形曳引元件传动减少零件数量,简化传动装置,降低成本链传动摩擦型啮合型挠性传动带传动定义:利用中间挠性原件,依靠摩擦或啮合来实现两个或多个传动轮之间传递运动和动力的传动统称为挠性传动挠性传动1南京农业大学食品科技学院刘登勇第一节带传动带传动系统的组成带传动的类型带传动的原理普通V带的结构与标准弹性滑动、打滑及传动比带传动的特点带传动的使用与维护2南京农业大学食品科技学院刘登勇3南京农业大学食品科技学院刘登勇一、带传动系统的组成主动带轮1、环形带、从动带轮24南京农业大学食品科技学院刘登勇

2、二、带传动类型开口传动:两轴平行,同向回转交叉传动:两轴平行,反向回转半交叉传动:两轴交错,不能逆转1、按传动形式分5南京农业大学食品科技学院刘登勇平带传动:底面是工作面,可实现多种形式的传动。最简单,价格较便宜,适合于中心距a较大的情况或高速场合;V带传动:带两侧面是工作面,当量摩擦系数大,承载力大,只用于开口传动。三角带,结构简单,且多已标准化,应用最广;多楔带传动:具平、V带的优点;圆带传动:低速、小功率。2、按带的截面形状分6南京农业大学食品科技学院刘登勇3、啮合型带传动也称同步带传动,依靠同步带上的

3、齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力。兼有带传动和啮合传动的优点,传动比准确,传动效率高达98%以上,带速可达50m/s。同步带及带轮制造工艺复杂,安装要求较高。主要用于中小功率、传动比要求精确的场合,如打印机、绘图仪、录音机、电影放映机等精密机械中。7南京农业大学食品科技学院刘登勇8南京农业大学食品科技学院刘登勇两种带子 有何区别?9南京农业大学食品科技学院刘登勇三、带传动的原理静止时:两边拉力相等=F0→张紧力工作时:带两边拉力不相等紧松边判断:绕进主动轮的一边→紧边F1F2F0F0F0F0Ff紧边松边

4、靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力10南京农业大学食品科技学院刘登勇紧边由F0→F1拉力增加,带增长松边由F0→F2拉力减少,带缩短假设带总长不变,则带增长量=带缩短量F1-F0=F0-F2;F1+F2=2F0有效拉力等于带和带轮整个接触面上摩擦力的总和11南京农业大学食品科技学院刘登勇例:V带传动所传递的功率P=7.5kw, 带速v=10m/s,测得张紧力F0=1125N。 求:紧边拉力F1和松边拉力F2。解:由题可知F1+F2=2F0且有效拉力解方程得F1=1500N,F2=750N12南京农业大学

5、食品科技学院刘登勇四、普通V带的结构与标准伸张层(顶胶)、强力层(抗拉体)、压缩层(底胶)、包布层强力层:帘布芯、绳芯13南京农业大学食品科技学院刘登勇带轮的基准直径d:带轮上与所配用的v带的节面相对应的直径。皮带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度。带的基准长度Ld:带的公称长度Li:皮带的内周长度。中性层/节面:带弯曲时,长度和宽度均不变的层14南京农业大学食品科技学院刘登勇普通V带:楔角为400、相对高度约0.7的V带15南京农业大学食品科技学院刘登勇当带处于张紧状态时,两带轮轴线间的距离称为

6、中心距a。带与带轮接触弧所对的中心角,称为包角。中心距a:包角:16南京农业大学食品科技学院刘登勇四种带轮有何区别?实心式腹板式孔板式轮辐式实心式腹板式孔板式实心式腹板式轮辐式孔板式实心式腹板式17南京农业大学食品科技学院刘登勇五、带传动的特点优点:远距离传动可缓冲、减振,运转平稳过载保护结构简单,精度低,成本低缺点:外廓尺寸大弹性滑动,传动比不固定,效率低轴与轴承受力大打滑,带寿命短需要张紧装置带与带轮间会产生摩擦放电现象,不宜用于高温,易燃场合18南京农业大学食品科技学院刘登勇六、弹性滑动、打滑及传动

7、比什么是弹性滑动,什么是打滑?对传动有什么影响?为什么会发生弹性滑动或打滑?是否可以避免?19南京农业大学食品科技学院刘登勇弹性滑动产生的原因:带传动的弹性滑动和打滑弹性滑动定义:由于带的弹性变形引起的带与带轮之间的微量相对滑动F1F2紧边松边带的弹性、松边与紧边拉力差变形量改变,相对轮滑动20南京农业大学食品科技学院刘登勇弹性滑动的特点:固有特性,不可避免如果弹性滑动扩展到整个接触弧?弹性滑动发生在带离开带轮的那段接触弧上。理论传动比:实际传动比:滑差率弹性滑动产生的后果:带速滞后于主动轮,超前于从动轮→

8、v1>v带>v2,v1>v2带传动传动比不稳定21南京农业大学食品科技学院刘登勇例22南京农业大学食品科技学院刘登勇2、打滑带传动传递的有效拉力超过带与带轮面间摩擦力的极限,带与带轮面在整个接触弧段发生显著的相对滑动。产生的原因:Fe>Ffmax弹性滑动扩展到整个接触弧现象:显著滑动,刺耳的噪声并严重发热特点:打滑可以避免,而且应当避免短时打滑起到过载保护作用打滑先发生在小带轮处后果:打滑带的剧烈

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