三次透视投影变换图像拼接

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1、第23卷第9期光学精密工程Vo1.23No.92015年9月OpticsandPrecisionEngineeringSept.20l5文章编号1004—924X(2015)092724—08=III,一,人透视投影变换图像拼接颜无瑕,刘传才(南京理工大学计算机科学与工程学院,江苏南京210094)摘要:为了减少带有路面信息的建筑物图像的拼接中产生的图像失真并提高拼接速度,基于局部变形方法并结合建筑物和路面纹理信息的不同提出了三次投影变换图像拼接方法。该方法根据图像内容将图像分割成不同子图像,然后

2、拼接图像内容相同的子图像,最后实施总体拼接。为了改善当前全局投影变换带来的图像形状失真或扭曲问题,整个拼接过程采用三次局部的透视投影图像变换方法。由于是在传统的透视投影变换的基础上基于图像内容分割后蒋拼接,故拼接结果比传统方法更精确、更真实。实验结果表明:采用提出的图像拼接方法克服了路面部分纹理信息过少导致图像失真的缺陷,拼接速度比相关拼接方法提高了2O~4O。该方法能快速得到清晰无缝的拼接图像,基本满足拼接速度快、真实度高的要求。关键词:图像分割;图像拼接;Hough变换;透视投影变换中图分类号

3、:TP391文献标识码:Adoi:l0.3788/OPE.20l52309.2794ThreeprojectivetransformationsforimagestitchingYANWU—xia,LIUChuan—cai(SchoolofComputerScienceandEngineering,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China)*C08s0gauthor,E-mail:wxyan127@outlook.com

4、differentcontents,andthentheoneswiththesamecontentwerestitchedtogetherbeforefinishingthewholestitchingprocess.Inordertoreducethelocaldistortionandwarpingcausedbygloballyprojectivetransformationmethods,thelocallyprojectivetransformationmethodwasadopted

5、threetimesduringthewholeprocess.Asthemethodstitchestheimagebasedonimagecontentsegmentation,ithasaverypreciseandreliablestitchingresultthantraditionalones.Experimentalresultsshowthattheproposedmethodobtainsseamlessstitchingimageandovercomesthedefectsca

6、usedbyimagedistortionduetolesstextureinformationofthegroundplane,aswellasimprovesthespeedby2o一40ascomparedwiththatoftraditionalmethod.Therapidspeedandhighfidelityofproposedmethodsatisfiestherequirementsofimagestitching.Keywords:imagesegmentation;image

7、stitching;Houghtransformation;projectivetransformation收稿日期:2015-05—11;修订日期:20150629.基金项目:国防科工局高分专项(民用)资助项目(No.E0310/1112/02—1)第9期颜无瑕,等:三次透视投影变换图像拼接方法。为了将位于图像上部的distantplane和位引言于下部的groundplane对应的特征分开,在图像的顶部和底部分别选取两个种子点,采用K—图像拼接技术目前存在很多难以解决的问means聚类方法将S

8、IFT(ScaleInvariant题,如拼接后如何处理鬼影、拼接缝、曝光差异等,FeatureTransform)特征点的集合在对应图像上另外,拼接速度和拼接质量的提高也是不可忽视下的两部分分成两个特征点子集,用的问题。图像拼接是基于图像的重叠区域将两幅RANSACl1。_(RANdoraSAmpleConsensus)去除或多幅图像合成一幅无缝清晰图像的过程。图像误匹配的SIFT特征点对,之后应用基于权重的拼接方法主要分为两类]:基于像素的图像拼接方法拼接整个图像,而两个特征点

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