基于透视变换多ccd摄像机图像拼接定位技术

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1、ClassifiedIndex:UDC:密级：XihuaUniversityMasterDegreeDissertationResearchonBasedonthetransformationandCCDcameraimagemosaicingpositioningtechnologyCandidate:LinSumeiMajor:ComputerTechnologyStudentID:212010430112001Supervisor:AssociateProf.LuoXiaohuiNovember,2012西

2、华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产

3、权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解密后遵守此规定)学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期西华大学硕士学位论文摘要近年来，空间定位技术在数字图像处理领域和智能视频监控领域成为一大研究热点点，且被广泛地应用于安防系统、安保系统、交通管理系统、军事领域等。目前，基于单幅图像的空间定位技术仍占主导地位，使得其常应用于较小的监

4、控场所，无法对整个监控场景内任意目标对象定位。为此，基于透视变换的多CCD摄像机图像拼接定位技术是满足该要求的手段之一。基于透视变换的多CCD摄像机图像拼接定位技术，是使用多台普通照相机对一大型监控场景采集图像，在不考虑图像畸变变形的情况下，利用摄像机外部参数建立校正模型，将其透视校正拼接成一幅全局图像，再利用控制点信息，间接地建立图像坐标系和世界坐标系之间的对应关系，实现目标定位。特别适用于大型场景，例如大型商场、大型仓库、博物馆、体育馆等。本论文主要研究内容如下：1、研究对比度和整体亮度或直方图匹配，减少局部

5、图像之间整体亮度差异性，使得拼接后全局图像自然美观，尽量减少拼接缝隙；2、研究图像本身双灭点特征和控制点信息，通过摄像机外部参数建立校正模型，消除透视现象，重构场景；3、研究传统的图像拼接算法，将多幅来自同一监控场景的透视校正图像，拼接成一幅全局图像，可获取场景的全貌；4、研究间接建立图像坐标系与世界坐标系之间的对应关系，再次利用控制点的实际距离，实现目标的空间定位。基于透视变换的多CCD摄像图像拼接定位技术，通过多组实验数据的分析，在一定程度上实现了目标对象的空间定位。关键字：空间定位；透视校正；双灭点；图像拼

6、接；I基于透视变换的多CCD摄像机的图像拼接定位技术研究AbstractInrecentyears,thespatiallocationtechnologyindigitalimageprocessingfieldsandintelligentvideomonitoringsectorhasbecomeabigresearchhotspotPoint,andiswidelyappliedinthesecuritysystem,securitysystem,trafficmanagementsystem,milit

7、aryfields,etc.Atpresent,basedonthespotimagespacepositioningtechnologyisstilldominant.Maketheoftenusedinsmallermonitoringsites,andnottothewholescenemonitoringinarbitrarytargetpositioning,andtheworkingstaffoftheloadisbigger,havealreadycan'tmeettimely,accurate,E

8、ffectivelyintheenvironmentofwithinthetargetpositioningrequirementofintelligentmonitoring.Therefore,basedontheperspectivetransformationofCCDcameraimagemosaicingpositioningtechnologyistomee