四川埃姆克伺服主轴选型手册v1.0

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1、R伺服主轴选型手册伺服主轴控制器伺服主轴电机四川埃姆克伺服科技有限公司SichuanMKServoTechnologyCo.,Ltd.加工特点◆6000转以上的精密加工适用各种数控机床◆低速重切削加工◆数控车床数控铣床◆40转以下的铰孔◆低速螺纹加工◆加工中心数控镗床◆刚性攻丝◆龙门铣床数控立车◆独立准停◆C轴功能安全&可靠产品符合国际标准，通过CE认证。设置多重保护电路，全面保护设备安全。所有产品都经过严格的检测，确保出厂产品达到100%合格。强大的扩展能力控制器除能与数控系统紧密配合外，还可以在控制器内部配置各种扩展模块，如数字端子扩展模块、模拟端子扩展模块、编码器反

2、馈分频输出、485总线（ModBusRTU）、CAN总线、工业以太网、GSM/GPRS模块、数码管显示模块等接口，还可以根据用户的具体应用场合定制功能模块，方便与如PLC、触摸屏、计算机等各种控制设备连接。1伺服主轴系统性能参数输入电压三相交流：380/400V输入输入频率50Hz/60Hz电源允许电压波动+10%，-15%允许频率波动±5%控制方式矢量控制最高转速4极电机15000rpm；500Hz速度控制范围0.01～500Hz速度控制精度±0.1%控制加减速时间0.05～3000Hz/s特性转矩控制特性基频以下200%额定转矩输出；精度±5%位置控制精度±1脉冲制动

3、方式能耗制动，内置制动单元过载能力两倍过载数字量输入10点光藕隔离输入，NPN型、PNP型可选数字量输出6点，NPN型、PNP型可选继电器输出2个，DC30V/1A或AC250V/1AI/O模拟量输入两路，A0：±10V；A1:0～+10V或4～20mA可选接口外部脉冲输入一个，AB相脉冲、方向+脉冲或CW脉冲可选电机编码器输入一个，光电或旋变可选电机编码器输出一个，输出频率范围0~1MHz通讯接口UART，可外置RS232/RS485/CAN等模块（选配）速度控制速度指令：模拟量、脉冲频率、总线定位控制精度：±1脉冲；位置调节：用户可设定主轴刚性攻丝可与多种数控系统连接

4、，攻丝误差：±2％功能位置控制分度定位；C轴功能其他功能螺纹切削，电子齿轮，绞孔，摆动控制过电流保护输出电流大于额定输出电流的200％以上过载保护输出转矩超过过载报警值输出短路保护输出电流大于预设值保护电机过热保护内置电机热保护接口功能功率模块过热保护功率模块温度高于预设值编码器异常保护电机编码器故障过电压保护主回路直流母线电压高于800V低电压保护主回路直流母线电压低于400V安装场所要求避免阳光直射，无灰尘，无腐蚀、可燃性气体工作环境温度-10℃～+45℃工作工作环境湿度5～90%RH，不允许凝露环境工作海拔高度0～3000米，1000米以上须降额使用允许振动范围20

5、Hz以下：9.8m/s2；20～50Hz：2m/s22伺服控制器机型规格型号说明SD–S4T015L–S0产品型号产品系列电压等级功率大小负载类型控制类型配置类型伺服驱动S:主轴系列4T:400V15kW空:重载S:标准系列0:默认配置2T:200VL:轻载E:扩展模块X:其他配置规格参数适配电机额定输出额定输出接线电缆驱动器型号最小制动电阻重量(kg)功率(kw)电流(A)容量(KVA)线径(mm2)SD-S4T1P51.53.52.50.5kw/75Ω2.56SD-S4T2P22.253.80.5kw/75Ω2.56SD-S4T3P73.785.61kw/32Ω46S

6、D-S4T5P55.5138.61kw/32Ω46SD-S4T7P57.517111.5kw/26Ω68SD-S4T0111125171.5kw/26Ω68SD-S4T015L1532201.5kw/26Ω68SD-S4T0151538254kw/16Ω1016SD-S4T01818.539264kw/16Ω1016SD-S4T0222245306kw/12Ω1616SD-S4T0303060408kw/8Ω2525SD-S4T0373775508kw/8Ω2525SD-S4T04545906012kw/6Ω3538SD-S4T055551107212kw/6Ω5038S

7、D-S4T075751509916kw/4Ω7055SD-S4T0909017812516kw/4Ω95553伺服控制器安装尺寸1.5~5.5kW7.5~15LkW15~90kW驱动器外形尺寸及重量外形尺寸（mm）重量驱动器型号HH1WW1Dd（kg）SD-S4T1P5SD-S4T2P22682551307021256SD-S4T3P7SD-S4T5P5SD-S4T7P5SD-S4T01135033418113018458SD-S4T015LSD-S4T015SD-S4T018450430280180225716SD-S4T0