9.1140说明书_3行走机构)

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1、中煤MG500/1140系列电牵引采煤机·行走机构创力长壁设备R3行走机构3.1系统概述行走机构由机械传动系统和变频调速系统（详见电气说明部分）组成。机械传动系统由行走减速箱和行走箱两部分组成。行走减速箱有基本型和高型两种，内部机械传动元件完全通用，只是左右焊接框架不同，行走减速箱内装有行走电动机、直齿减速箱、行星减速器及液压制动器等，其中直齿减速箱内为二级直齿传动，行星减速器为二级行星传动。行走箱有基本型和高型两种，并可根据配套工作面输送机槽宽设计不同宽度的行走箱。基本型行走箱内有壳体、小齿轮、大齿轮、行走轮、支撑轴承、满装滚子轴承、心轴、销轴套、导向滑靴、盖板、密封件等

2、组成。高型行走箱采用分体结构，上箱体连接尺寸与基本型通用，主要由上箱体、驱动轮组件、惰轮组件等组成；下箱体主要有下壳体、行走轮组件、心轴、销轴套、导向滑靴、密封件等组成。行走机构由机械传动系统由两台55kW的交流电动机作为动力源，经二级直齿传动和两级行星传动减速后，传递给行走箱的小齿轮、(惰轮)、大齿轮，大齿轮通过花键与行走轮联接，行走轮与工作面刮板输送机的销轨相啮合，带动采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。为使采煤机能在较大倾角条件下可靠工作，在行走减速箱内设有液压制动器，能可靠防滑。在工作面倾角≦15°时，可以不装液压制动器。行走机

3、构有如下特点：1．直齿减速箱和行星减速器为独立箱体，结构简单，拆装、维修方便；2．采用双级行星减速器结构，第一级采用太阳轮、行星架双浮动结构，第二级为太阳轮浮动，四个行星轮的结构。减速比大，浮动性能好，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高；3．行走减速箱采用焊接框架结构，基本型与高型只需改变焊接框架结构的高度，内部传动元件完全通用，结构简单，强度大、互换性好；4．行走箱为独立部件，配套不同槽宽的输送机或牵引方式，只需改变行走箱宽度或煤壁侧的滑靴，而主机无需改变；5．采用摆线轮-销轨式（Eicotrack）无链牵引系统，承载能力大，导向好，维修方便；6．滑靴回转中心与行走轮中

4、心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合；7．行走轮轴承采用满装滚子轴承结构，承载能力大，使用寿命长。-29-中煤MG500/1140系列电牵引采煤机·行走机构创力长壁设备R3.2机械传动系统3.2.1MG500/1140-WD型机械传动系统MG500/1140-WD型行走部机械传动系统如图3-1所示，行走电动机出轴花键与牵Ⅰ轴齿轮Z1相联，将电动机输出转矩通过二级直齿齿轮Z2、Z3、Z4、Z5传递给行星减速器，经行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的小齿轮Z12，小齿轮Z12与大齿轮Z13相啮合，Z13通过花键联接将转矩传递给行走轮Z14，行走轮Z14与铺设在输送机上的销轨啮合

5、，带动采煤机来回行走。牵Ⅰ轴齿轮Z1还通过花键与液压制动器相联，实现行走驱动装置的制动。MG500/1140-WD行走机构的牵引特征见表3-1。表3-1行走机构牵引特征牵引功率（kW）2×5550Hz83.4Hz电动机转速（r/min）14722455牵引速度（m/min）7.5512.6牵引力(kN)720445ⅣⅢⅡⅠ直齿减速箱行走箱P=50kW行星减速器n=1472r/min(f=50HZ)图3-1MG500/1140-WD型行走机构机械传动系统-30-中煤MG500/1140系列电牵引采煤机·行走机构创力长壁设备R3.2.2MG500/1140-GWD型机械传动系统

6、MG500/1140-GWD行走部机械传动系统如图3-2所示，行走电动机出轴花键与牵Ⅰ轴齿轮Z1相联，将电动机输出转矩通过二级直齿齿轮Z2、Z3、Z4、Z5传递给行星减速器，经行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的小齿轮Z12，小齿轮Z12与惰轮Z13、大齿轮Z14相啮合，Z14通过花键联接将转矩传递给行走轮Z15，行走轮Z15与铺设在输送机上的销轨啮合，带动采煤机来回行走。MG500/1140-GWD行走机构的牵引特征见表3-2。表3-2行走机构牵引特征牵引功率（kW）2×5550Hz83.4Hz电动机转速（r/min）14722455牵引速度（m/min）7.5512.

7、6牵引力(kN)720430ⅠP=55kWn=1472r/min(f=50HZ)ⅡⅢⅣ直齿减速箱行星减速器行走箱图3-2MG500/1140-GWD型行走机构机械传动系统-31-中煤MG500/1140系列电牵引采煤机·行走机构创力长壁设备R3.3行走减速箱该系列行走减速箱有两种，即基本性行走减速箱和高型行走减速箱，这两种行走减速箱的内部结构完全相同，只是焊接框架不同。左（右）行走减速箱的内部传动结构相同，主要由左（右）焊接框架，行走电动机，直齿减速箱，行星减速器，调高油缸、液压制动器、油标组件等组成。基本性左行走