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1、1999年09月07日作成者:MOTOR部刘真承LG精密机构部品OBU1.Motor的分类2.Motor的驱动原理3.SpindleMotor的结构图4.SpindleMotor的重要规格目次DISK驱动用SPINDLEMOTORMotor的分类把电能转换成回转运动能的机械部品.AC马达DC马达2/11必胜经营!奋发图强,进行到底,马到功成!LG精密机构部品OBU★什么叫Motor?1.Motor的分类Brush马达=>一般地叫它DCMOTOR.:利用毛刷(Brush)和整流子(Commutator)进行接触式整流的马达:LoadingM
2、otorBrushless马达=>BLDCMOTOR:利用传感器(HallSensor)进行非接触式整流的马达:SpindleMotor按整流方式分类按输入电压分类★其它分类-SteppingMotor-LinearMotor-ServoMotor等Motor的分类Motor的分类3/112.BrushMotor和BrushlessMotor的比较BrushMotorBLDCMotorMagnet电磁卷线电磁卷线Magnet固定子回转子整流方法Brush与整流子间的机械接触利用TR的电器性的开关区分不必要HallSensor,使用光电子等
3、.位置检出-快速地应答价格低廉-有电器的,机械的Noise-寿命短.-半永久地使用可能=>轴系问题效率高变速制御容易.电器的,机械的Noise小.-价格高.结构(驱动部包含)复杂.优点及缺点★SensorlessBLDCMotor:不使用HallSensor的BLDCMotor.-利用回转子的磁极检出信号使用固定子Coil的B-EMF信号.-Motor在初期启动时由自身的磁性回路往Coil引加任意的电流使得回转子开始运动,在达到一定大小以上的B-EMF信号时就会给Coil供给转换电流(自启动回路)-其类型有:由于没有空间,设置Sensor
4、非常困难的薄型Motor和温度过高引起的使用HallSensor较困难的Compressor用Motor等.DCMotor和BLDCMotor的比较必胜经营!奋发图强,进行到底,马到功成!LG精密机构部品OBU★什么叫SteppingMotor?1.定义:由一个输入Pulse信号引起的只回转一定角度的Motor.2.优点-用数字信号可以直接制御openloop,整个系统简单.-可以得到与pulse信号频率相成比例的回转速度,且其速度制御很广泛.-启动,停止,正.逆转,变速容易,其应答性也很好.-角度误差小,而且误差不会遗漏.-由于Moto
5、r自体的部品数少,其信赖性高.-价格低廉.3.缺点-有脱组共振的问题.:在低速领域Motor的固有频率和输入的pulse信号的频率相一致时,由其他原因在高速领域也会发生.=>会在某一速度领域上震动忽然加大,其Torque也会降低.=>会发生逆转,missstep现象.4.SteppingMotor的分类:结构上的分类Motor的分类4/11VR(VariableReluctance)typePM(PermanentMagnet)typeHB(Hybrid)typeSteppingMotor必胜经营!奋发图强,进行到底,马到功成!LG精密机
6、构部品OBUMotor的驱动原理5/111.Motor的驱动原理由永久磁石形成磁力系统通过Brush和整流子在导体(coil)上产生电流产生箭头方向所示的Torque回转子会继续回转导体(coil)回转180度时由整流子起作用电流会发生反方向流动左手规则F=BIL[N](1)BrushMotor的驱动原理Brush是一双或多双构成★Torque(回转力)是T=r·F[N·m]在这里,r是回转体的半径B是磁束密度[wb/㎡]L是导体的长度[m]I是导体流动的电流[A]DCMotor的驱动原理必胜经营!奋发图强,进行到底,马到功成!LG精密机
7、构部品OBUMotor的驱动原理6/11与BrushMotor的驱动原理同样,它是把BrushMotor的回转子Coil固定,使固定定子的永久磁石回转,在结构上BrushMotor以Brush和由整流子引起的相互间电流转换,它是以永久磁石位置感知用Sensor和PowerDevice(一般使用Tr)构成.(2)BrushlessMotor(BLDCMotor)的驱动原理HallSensor永久磁石(多极着磁)Core(coil)NSNS3个HallSensor可以得出按着两个永久磁石(N,S极)分类的其电子角为120。的位相差这种特性的正
8、弦波。SpindleMotor驱动用IC是收到HallSensor出力波形按着SwitchingLogic给Motor의Coil(U,V,W)供给电流.SpindleMotor驱动用IC(M6
