起重机支腿控制系统

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1、TCN-I型起重机支腿自动控制系统机电液一体化的发展，为汽车起重机的功能升级提供了更大的发展空间。重型汽车起重机TCN-I高速支腿展开调平系统可以大大缩短整备时间，提高起重机的机动性及工作效率。美国DELTAPOWER公司起重机支腿自动调平系统，采用TDV电液多路换向阀和数字倾斜传感器的调平系统，水平调平精度可达+/-0.5--1度。可在各种车辆上广泛应用，随车起重机,全路面起重机，智能型云梯消防车和各种高空作业车等。一、自动调平系统主要部件：1)TDV手动电液多路换向阀2)双轴倾斜传感器3）支腿压力传感器3)支腿自动调平控制系统（微处理编程控制器）二、主要技术参数：

2、1)系统工作电压：8－30VDC2)液压系统最大流量：80L/min,工作压力：25Mpa.3)调平倾斜度范围±20°；4)双轴传感器重复精度+/-0.01°；5)车辆调平系统支腿安全压力：15－20Mpa.；6)系统适用温度范围：-40℃－70℃。本项目应用于起重机驻车后进行快速、自动调平，大大提高起重机的技术水平。电液比例单功能调平集成阀块1)TDV4/3EH型电液比例液控多路换向阀(负载感应)，TDV4/3EH型手动电液多路换向阀为全负载感应型，进口阀块和分体工作阀块均装有压力补偿阀，工作阀块的滑阀机能有多种配置，并可根据要求在各工作阀块增加限压/防空穴阀。工作

3、滑阀可以选择电液开关驱动控制。该多路阀阀控制精度高、密封性好，故障率低，特别适应野外移动车辆遥距控制使用，是欧洲同类阀中性价比最佳的遥控电液控制多路阀之一。该多路阀，成本低廉，节省安装空间，简化电气安装。换向阀（含手动强制控制），控制四个水平支腿和四个垂直伸出和缩回。该组阀为电液比例先导液控多路换向阀，该阀每片换向阀中内置负载感应阀及次级压力补偿阀，负载感应系统将每片阀的感应压力传递至进口阀块的旁通式静压三通压力补偿阀（逻辑元件），其功能如下：ò高效节能，热耗低，当主机停止操作，且工作阀中位时，3通压力补偿旁通溢流阀旁通主油路流量。ò负载感应功能，保证四个支腿工作时，

4、各工作油口均可按液压执行机构的要求，提供相应的流量，并使其工作速度不受负载变化的影响，具有良好的微动性能。ò抗干扰性能，它能保证整机进行复合动作时，负载感应系统对压力最高的工作片阀补充相应流量，并保证复合动作的各执行机构的动作速度相互不受影响。移动车辆支腿电液调平系统机电液一体化技术的发展，为汽车起重机的智能高效控制提供了更大的升级发展空间。重型汽车起重机高精度高速支腿自动调平系统成功实例之一。提高支腿调平系统的精度、速度等方面的智能化水平，可以大大提高起重机的先进性、机动性，充分发挥其性能。美国DELTAPOWER-TCN公司支腿调平系统TCN-STA型采用伺服驱动

5、电液换向阀和数字倾斜传感器的自动调平系统，水平调平精度均可达＋/-1度。支腿自动调平系统适应于在各种车辆上广泛应用，随车起重机,智能型云梯消防车和各种高空作业车等。一、电液自动调平系统主要部件：1)TDV电液比例多路换向阀2)FOX双调压力传感器3)双轴倾斜传感器4)支腿自动调平显示控制系统（微处理编程控制器）二、主要技术参数：1)系统工作电压：8－30VDC2)液压系统最大流量：50L/min,工作压力：25Mpa.3)调平倾斜度范围±3－10°),4)双轴传感器调平精度±1°；5)车辆调平系统支腿安全压力15－20Mpa.；6)系统适用温度范围：-20℃∽50℃。

6、1)TDV4/3型伺服直动式比例电磁换向阀(负载感应型)，50L/min,25MpaTDV4/3型换向阀(负载感应型)采用闭环位移传感、比例伺服驱动器控制。该多路阀具备比例放大、液压放大，每片阀中内置负载感应及次级压力补偿阀，将每片阀的感应压力传递至进口阀块的旁通式静压三通压力补偿阀（逻辑元件），其功能如下：•当四个支腿同时工作时，该阀可对负载感应压力高的方向阀块补充相应流量,保证四支腿的同时动作。•当支腿压力达到设定安全压力时,自动调平系统开始启动。双轴传感器将车体的倾斜信号传给微机控制系统，由微机控制系统根据倾斜的方向启动单支腿调平程序，对倾斜的支腿进行比例调平，

7、负载感应阀根据该工作片阀的要求提供所需流量时，并旁通主油路其余流量•当起重机停止操作，亦无流量要求，且负载感应阀均为零位时，该换向阀系统的3通压力补偿溢流阀将旁通主油路流量。其独特的散热性能,使能量损失降到最低，减少油箱体积，特别适应于移动机械应用。2)IDXYmP双轴倾斜传感器采用双轴倾斜传感器合理采用先进的控制元件，提高控制精度，采用屏蔽材料，消除其他系统对控制的信号干扰，保证整个调平系统精度达到要求。IDXYmP微处理器倾斜传感控制装置是一套数码控制系统。功能特点如下：1，作为坐标式水平传感显示器，在360度范围内提供X/Y轴的倾斜一极的极向2