轮胎起重机稳定性 支腿反力 计算

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1、轮胎起重机稳定性、支腿反力计算1、基本符号及参数回转支承以下结构自重（不包含回转支承自重）mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。回转支承下安装面高度Hz21(支腿)，hz211（轮胎）支腿纵向间距s支腿横向间距b回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。坡度角angleps，anglepb。采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。计算基准：回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作

2、用：areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用：areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用：areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。计算基准：回转中心线、回转支承下安装面。不包括取物装置（吊钩等）。臂架长度L0(i)，质量、重心及迎风面积mgb(i)，xgb(i)，ygb(i)，zgb(

3、i)，areawgbx(i)，xwgbx(i)，areawgby(i)，xwgby(i)。基准：对臂架尾部铰点及纵轴线。头部结构尺寸L11，L12，L13。臂架头部等效质mgbeq有效起升载荷mgq。吊钩质量mgd。16/16动滑轮组、拉臂绳质量及长度mgdh，mgdk(i)，ldk（i）。n回转速度rpm，Time2回转起制动时间s。Angle臂架仰角Angleaa1臂架平面内货物偏摆角，Angleaa2垂直臂架平面货物偏摆角。自重冲击系数coffw1。起升动载系数coffw2。vhs，vrs起升、变幅单绳绳速。mhs，mrs钢丝绳单位长度质量。

4、货物悬挂高度Hzq。上车臂架轴线与底架纵向轴线的夹角anglebx。2、整机重心及迎风面计算整机重心(计算基准为回转中心线，支承面)16/16臂架Xgb1=Zgb1=Ygb1=变幅拉臂绳组Xk=zk=lkm=angkmh=mgrs=变幅动滑轮组总质量mgdrMgdr=Xgdr=Zgdr=臂架摆动部分重心及迎风面积Mg2b=Xg2b=16/16Yg2b=Zg2b=Areaw2bx=Areaw2by=Zw2bx=Zw2by=Xw2by=（变幅绳及动滑轮组迎风面积忽略不计）上车重心及迎风面积（不含起升吊钩、起升钢丝绳）Mg2=Xg2=Yg2=Zg2=Ar

5、eaw2x=Areaw2y=Zw2x=Zw2y=xw2y=整机重心16/16Xg=Yg=Zg=按质量等效原则折算到臂架头部的等效质量mgbeq=3、稳定性计算Kmg自重计算系数；kmq载荷计算系数；kw风载荷计算系数；kh水平力计算系数3.1、基本稳定性Mghs=(i)Mq=Hzq=对倾覆边ABanglebx=0Mwab1=对倾覆边BCanglebx=90Mwbc1=16/16对倾覆边CDanglebx=180Mwcd1=对倾覆边ADanglebx=270Mwad1=支腿工况，四个方位kmg=1.0Kmq=带载运行，前进或后退方向二个方位，angl

6、ebx=0、180kmg=1.0Kmq=3.2、工作稳定性带载回转，风顺臂架方向angleaa1=货物悬挂长度取为0.4倍货物悬挂点高度值。对倾覆边ABanglebx=016/16Mwab2=Figdr=Figb=Fig21=对倾覆边BCanglebx=90Mwbc2=对倾覆边CDanglebx=180Mwcd2=对倾覆边ADanglebx=27016/16Mwad2=支腿工况，四个方位。kmg=1.0Kmq=1.1kw=1.0kh=1.0带载运行，前进/后退方向二个方位，anglebx=0/180。运行速度大于0.4m/s，水平良好路面，不考虑货

7、物偏摆及回转离心力。elx,ely回转中心线相对于轮胎支撑点连线面形心的偏心距kmg=1.0kmq=1.33kw=1.0带载运行的稳定性单独计算，由稳定性及车桥轴荷条件限制。3.3、防后倾覆稳定性A起重机配备基本臂，位于最小幅度，上车与下车成90度夹角。B起重机配备最长臂，位于最大幅度，上车与下车成90度夹角。计算两种工况，重心落在轮胎支撑面连线内，距离最远边不超过0.8Ls或0.8Lb。3.4、带载运行稳定性前进或后退方向。前桥轴线或后桥（中后桥）轴线为倾覆边。16/16轴距：Ls，对中后桥（双桥），为双桥轴线中分线之间的间距。轮距：Lb前桥到回

8、转中心的距离：Lq1对前桥轴线边AB：Mwab4=对后桥（中后桥）轴线边CD：Mwcd4=前进方向吊载前桥轴荷：qiaoh