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1、第四章不定积分第一节不定积分的概念与性质一、原函数与不定积分1、原函数:若,,则称为在上的一个原函数.例如:,是的原函数.2、原函数性质(1)原函数存在定理:设,则存在上的原函数.(2)若为在上的原函数,则都是的原函数,其中为任意常数.(3)若和都是的原函数,则,.证明:..(4)设为在上的原函数,则在上全体原函数为.3、不定积分:函数在上的全体原函数称为在上的不定积分,记作.其中:(1)称为积分号;(2)称为被积函数;(3)称为被积表达式.(4)称为积分变量.显然,若为在上的原函数,则,为任意常数.例1求解:例2求解:例3设曲线通过点(1,2),且其上
2、任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍,求此曲线方程.解:设曲线为根据题意知于是又所求曲线方程为4、积分曲线:函数原函数的图形称为的积分曲线.注:的不定积分是一簇积分曲线.5、导数与不定积分的关系(1).(2).(3).(4).可见:微分运算与求不定积分的运算是互逆的.二、基本积分表1、问题提出例:启示:能否根据求导公式得出积分公式?结论:既然积分运算和微分运算是互逆的,因此可以根据求导公式得出积分公式.2、基本积分表(为常数);证明:①②三、不定积分的性质1、.证明:,.2、.(是常数,).证明:,.例4例5.例6.例7.例8.例9.例10.例11.例
3、12.第二节换元积分法一、第一类换元法1、问题提出问题:如何求?分析:,.解法:令,由于,而,,.2、第一类换元法定理:设具有原函数,可导,则有换元公式.证明:,.例1.例2.例3.例4.例5.例6,.例7.例8.例9.例10.例11.例12.例13.其中:.例14.例15.注意到:.二、第二类换元法1、问题提出问题:如何求?解法:如果令,,那么.2、第二类换元法(1)定理:设是单调的、可导的函数,并且,又设具有原函数,则有换元公式.其中是的反函数.证明:.(2)三角代换一般规律:当被积函数中含有①,可令;②,可令;③,可令.例16.()其中:.例17.
4、()其中:.同时:.()其中:.总之:.()(3)倒代换当分母的阶较高时,可采用倒代换:.例18三、基本积分表(续);;;;;;;.例19.例20.例21.第三节分部积分法一、分部积分法1、问题提出由于,那么,从而.2、分部积分公式或证明:,.例1.例2.3、与的选择要求(1)易求出;(2)比容易积出.一般地:被积函数为、与时,选择.例如:(1).而(2).显然,比更难积出.例3.例4.例4.二、间接计算方法例5.例6.例7,,.解:(1);(2)由于,那么,.例8.第四节有理函数的积分一、有理函数的积分1、有理函数的化简(1)有理函数:,其中,都是非负
5、整数,及都是实数,并且,.(2)假定分子与分母之间没有公因式①若,称为真分式;②若,称为假分式.(3)利用多项式除法,假分式可以化成一个多项式和一个真分式之和.例如2、真分式()的化简(可以证明)(1)在实数范围内,多项式可分解为其中.(2)例如①..②.,那么取;取;取.③.,即.3、有理函数的积分(1)有理函数积分可以化成一个多项式的积分和一个真分式的积分;(2)真分式的积分可归结为以下四种类型的积分:①;②,;③;其中:,.④,.(3)定理:有理函数的原函数都是初等函数.例1.例2.例3.例4.二、可化为有理函数的积分1、三角函数有理式的积分,其中
6、:为的有理式.而称为万能代换.证明:由于,那么,从而,且,,那么.例52、简单无理函数有理式的积分,其中:为的有理式.特别地,.例6.例7.例8.例9.本章最后说明:初等函数在其定义域内原函数一定存在,但原函数不一定都是初等函数.例如:,,,等等.