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1、第一节概述第二节作往复运动的裹包执行机构的设计明月几时有，把酒问青天。不知天上宫阙，今夕是何年。我欲乘风归去。又恐琼楼玉宇，高处不胜寒，起舞弄清影，何似在人间。转朱阁，低绮户，照无眠。不应有恨，何事长向别时圆。人有悲欢离合，月有阴晴圆缺，此事古难全。1但愿人长久，千里共婵娟•裹包机的种类很多,随着机器所完成的裹包方式及其包装的物品和所用包装材料的不同,各种裹包机的生产率有着很大的差异。但总的说来,其基本特点是:速度高(例如,糖果裹包机的生产率有的高达30pcs/s),应设法改变机械动力特性(振动与噪声)及润滑磨损等问题;再有,执行机构多,要求各执行机构具有较高
2、的运动精度和准确的动作配合关系。因此,必须采用新技术不断提高设计和制造裹包机的水平。•主页下一页2•1)推料：将被包装物品和包装材料由供送工位移送到包装工位。移送时,有的还要完成一些折纸工序。•2)折纸：使包装材料围绕被包装物品进行折叠裹包。根据折纸部位的不同,可分为端面折纸、侧面折纸等。•3)扭结：在围绕被包装物品裹成筒状的包装材料的端部,完成扭转封闭。•4)涂胶：将粘合剂涂在包装材料上。•5)热封：对包装材料加热封合。•6)切断：将串连在一起的裹包件加以分离。•7)成型：使包装材料围绕被包装物品形成筒状。•8)缠包：将包装材料缠绕在被包装物品上。3•主页下
3、一页4一种折叠式裹包机的工艺路线图,大体上表示用防潮玻璃纸裹包卷烟小包的全过程。输送带14将被包装物品13送到工位Ⅰ,然后借水平步进式推料机构12(参阅图6.2所示)使之前移。送纸辊11的表面匀布许多与真空室相通的小孔,以便吸附包装材料10并送至预定位置。当推料板12将物品13推送到工位II时,包装材料遂被固定折纸板裹成“ㄈ”形。接着,侧面折纸板l向上运动将包装材料折成“□”形。托板2上升后,将物品上移一定距离,包装材料又被固定折纸板(图中未示)折成“”形。在工位III,侧面热封器3将搭接在各个物品侧面的包装材料加以热压封合；待垒满四个物品后,折角器9对移
4、至顶部的物品两端伸出的包装材料进行折角,并将物品移向工位Ⅳ,在移送过程中由固定折角器(图中未示)完成另一侧折角。到工位Ⅵ,端面折纸板4将两端下部的包装材料向上折叠,然后托板5将物品向上推送,推送过程中两端上部的包装材料又被固定折纸板(图中未示)折叠。在工位V,端面热封器6和8对两端的包装材料热压封合；待垒满四个物品后,由推板7将顶部的两个已裹包好的成品输出。5••上一页主页下一页6•因要求侧面折纸板1和端面折纸板6作同步运动,故将它们固联,由凸轮28驱动。托板2和7也作同步运动,故也将它们固联,由凸轮27驱动。侧面热封器5和端面热封器9、11虽然工作行程方向各
5、不相同,但其行程大小和工作时间是一致的,由圆柱凸轮3经齿轮4同时驱动。折角器8由偏心轮13驱动。输出推板10由凸轮12驱动。步进式推料机构(即推料板23)借偏心轮26、29驱动按预定平面曲线轨迹运动,将被包装物品由工位I逐次推送到工位Ⅱ为止(参阅图6.l)。压纸辊18和牵引辊24将包装材料15和撕裂带16夹紧并向前供送。切口刀19可将已粘合在包装材料上的撕裂带切成一个“U”形切口,它由一对非圆齿轮17传动而作非匀速转动,调节一对非圆齿轮17在其轴上的周向位置,能改变切口刀切撕裂带时的角速度,从而可改变“U”形切口的长度。切纸刀20将包装材料和撕裂带切断,由于牵
6、引辊24的表面上匀布许多与真空室相通的小孔,所以包装材料被切断后仍被吸附在牵引辊表面上。当牵引辊表面上的小孔转至与送纸辊25接触时被解除真空,包装材料遂被送纸辊25(其表面也匀布许多与真空室相通的小孔)吸附过去,并被送到预定位置。•上一页主页下一页7•显然,为了完成裹包操作,裹包执行构件与被包装物品及包装材料之间应有适当的相对运动。其中,有的物品及包装材料不动,而执行构件运动；有的执行构件不动,而物品及包装材料运动；还有的物品及包装材料同执行构件都要运动,但速度互不相同。•对静止的执行构件,只需作结构设计。而对运动的执行构件却要根据裹包操作的要求,选择和设计合
7、适的机构使之实现预期的运动规律。•上一页主页下一页8•往复运动•平面曲线运动•空间曲线运动•匀速转动•非匀速转动书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。上一页主页下一页9对执行构件作往复运动的裹包执行机构有如下工作要求:•1)位移:执行构件作直线或摆动往复运动的总位移量,分别用表示。•2)动停时间:执行构件的工作行程和回程运动时间、停留时间及总位移量,都是已知值。根据工作行程或回程运动的起始端和终止端有无停留,可将往复运动分为:•无停留往复运动;在行程的两端和中途均无停留;•单停留往复运动;只在行程的起始端或者终止端有停留;•双停留往复运动;在行程的两端均有停留。•上
8、述三种往复运动是常用的。此外,还有在行
