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《超高速射出成型機射控系統之建模與增益規劃PI 控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、技術學刊第二十一卷第四期民國九十五年317JournalofTechnology,Vol.21,No.4,pp.317-328(2006)超高速射出成型機射控系統之建模與增益規劃PI控制1211蔡清池郜懷恩謝世民林水春1國立中興大學電機工程學系2台中精機廠股份有限公司摘要本文的目的在於研製一超高速射出成型機射速控制油壓伺服系統以及探討其數學模型與增益規劃比例-積分控制法則。為設計一工業級的實用超高速射出機，許多實際可行的規則及方法被提出來選擇該機器重要元件的規格。在提出合理的假設後，本文建立液壓伺服速度控制系統的動態模型，然後以實驗數據驗證該模型的合理性，同時以此數學模型研
2、發固定增益PI控制器參數。由於固定增益PI控制器不能滿足超高速射出成型機的射速控制性能規格的要求，為解決此一缺失，增益規劃PI控制器被提出來改善在不同射出速度所產生之性能差異問題。實驗結果證實本文所設計之系統與方法具有可行性與有效性。關鍵詞：超高速射出成型機、射速控制、液壓缸速度控制、增益規劃PI控制器。MODELINGANDGAIN-SCHEDULINGPIINJECTIONVELOCITYCONTROLOFANULTRAHIGH-SPEEDPLASTICINJECTIONMOLDINGMACHINE1211Ching-ChihTsaiHuai-EnKaoShui-Min
3、HsiehShui-ChunLin1DepartmentofElectricalEngineering,NationalChungHsingUniversityTaichung,Taiwan,402,R.O.C.2VictorTaichungMachineryWorksCompany,Ltd.Taichung,Taiwan,R.O.C.KeyWords:Gain-scheduling,hydraulicservosystem,PIcontrol,ultrahigh-speedplasticinjectionmoldingmachine.ABSTRACTThispaperai
4、mstodeveloptechniquesformodelingandinjectionvelocitycontrolofanultrahigh-speedplasticinjectionmoldingmachine.Practicalrulesandguidelinesareproposedtoselectkeycomponentsofthehydraulicservosysteminthemachine,inordertoconstructanindustry-levelmachine.Aftersettingupreasonableassumptions,wepres
5、entamathematicalmodeloftheplasticinjectionvelocitycontrolsystem,andverifythemodelusingexperimentalresults.Basedonthemodel,afixed-gainPIcontrollerispresentedandtestedonthepresentedmachine.Toimprovethefixed-gainproportional-integrating(PI)controller,asimplegain-schedulingPIcontrollerisemploy
6、ed.Throughexperimentalresults,theproposedgain-schedulingPIcontrollertogetherwiththesystemprototypeproducedforthispaperhasbeenproveneffectiveandpracticalinachievingsatisfactoryvelocitytrackingperformance.318技術學刊第二十一卷第四期民國九十五年一、前言11射出成型是目前生產塑膠零件中最快速與有效的方式12之一[1-5]。隨著資訊科技的蓬勃發展，精密化、微小化以1413及薄件
7、化的製品已成為塑膠射出成型產業界因應這些需求PGPSPSPG所必須追求的利基目標，而這些高階產品則需要在具有超AB7高速射出能力的射出機上才能產出或具有利潤。超高速射PT10出成型在成型應用上可以分為兩類，一類為微薄製品，特徵為微薄，但其成型尺寸較不需精密，如一般空杯、食品A/DPS1容器、塑膠濾網及揚聲器振動板、喇叭網等。另一類則為15Digitalservo6PG1精密微薄製品，不但是成型尺寸要求精密，甚至對成品機operatingD/Aprocessingsection9械、光學及電氣特性都有不同的要求，如非
