结构振动与稳定总复习

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1、稳定理论复习1、概念(记忆)结构稳定:结构维持原有平衡状态的能力失稳:结构丧失原有平衡状态屈曲:结构丧失原有平衡的变形状态临界载荷:结构失稳时对应的载荷临界状态:结构失稳时的变形状态平衡路径:载荷-位移曲线稳定平衡:撤除干扰后,能够恢复初始状态的平衡不稳定平衡:撤除干扰后,不能够恢复初始状态的平衡中性平衡:可以停留在任意位置的平衡进行稳定问题分析,需要考虑初始扰动引起的可能变形。采用能量法求解稳定问题时,要求试函数满足位移边界条件。总势能取极小(大)值对应的平衡为稳定(不稳定)平衡。系统总势能为应变能与荷载势能之和。采用能量

2、法求解稳定问题时,近似解大于精确解。2、规定(记忆)xyMyMMxxyEIy"MEIy"MFF12PPex1vav212yFF12PPex1F2y1bFy2yBu+duBdsdsBv+dv1B2uA1dv/dsAvAu/RA2ddOO位移u的定义位移v的定义2、公式(记忆)1)梁弯曲公式:EIy"Ml2)应变能公式:12UEIy"203)由屈曲引起的杆微段轴向位移公式:12dy'dx222微分方程求解:y"yCCxCx...0123、概念简题1)结合简单的例题解释临界状态、临

3、界载荷和平衡路径。FFPPFBRBB'kllAA初始状态临界状态若采用小挠度理论<<1,临界载荷为F=klPcrFBPI(不稳定)CAII(随遇平衡)F=klPcrI(稳定)O平衡路径2)采用能量法求解无限自由度体系的稳定问题n时,采用了级数:yaii,其中函数应满足i1什么条件?得到的临界载荷是大于、小于还是等于精确结果,为什么?级数的项数取的越多,临界载荷越大还是越小,为什么?解:应满足给定的位移边界条件,临界载荷大于精确解,因为增加了约束,项数越多,约束越少,越接近精确解,随着项数增加到无限,临界

4、载荷值从上面趋近精确解。3)无铰拱、两铰拱、三铰拱如图,哪一种对拱的约束强,比较他们的临界力大小。qqq两铰拱三铰拱无铰拱对于对称变形,u奇函数、v偶函数、奇函数、M偶函数;对于反对称变形,u偶函数、v奇函数、偶函数、M奇函数。qR4)比较二阶分析与一阶分析的结果,谁大谁小?讨论两种临界状态,F等于0和FNNcrx解:二阶分析结果FNO跨中最大挠度:y3FPllFPltanuua(y)max(y)x2/1tan32FNa2248EIu3/FPl跨中最大弯矩:EI2bdyFlFl

5、tanuPPMEIEItanmax2dxxl2/2FN24u22其中:FNl2EIuFNcr24EIl5)结合具体的例子解释稳定平衡、不稳定平衡、中性平衡。FPBFBPkI(不稳定)CAII(随遇平衡)lF=klPcrI(稳定)OA平衡路径初始状态6)比较两类失稳的异同说明:结构完善程度、干扰、失稳前的载荷-挠度关系、临界点、两者的过度。7)比较静力法和能量法的异同说明:静力法是通过列平衡方程的方法进行求解的,在微分条件下满足的严格的精确的方法;能量法是对总势能取驻值的方法进行求解的,它是在积

6、分条件下近似满足的方法。能量的方法更有应用前景。静力法:严格解析,分析困难,结果精确能量法:近似,实用,结果偏大8)用刚度方程求解刚架的临界荷载FPFPCBIIlAl9)例14-11简化分析FN1FN2FN1FN2FPFBDPlEIEIACFN1FN2FFFP由=D确定F简单分析题:例14-2变体,用静力法给出求临界荷载的分析思路FPFPIDB2HI1I1ACl求解思路1)FPFPFNIDB2HI1I1AClCD杆对AB杆的作用需采用二阶分析y=y则弹簧系数k=kmaxstaticstatic由于大于,

7、弹簧系数减小,临界荷载减小。结构振动复习要求1、掌握弹性体系振动自由度的概念及其确定方法;2、了解单自由度体系自由振动方程的建立及其求解,振幅、相位角与初始条件的关系;3、重点掌握结构自振周期(及频率)的公式与计算方法;4、单自由度体系强迫振动中,重点搞清动力系数的概念,掌握简谐荷载作用时动力系数的求法。5、了解阻尼对自由振动的振幅及强迫振动动力系数的影响;6、多自由度体系自由振动,重点掌握两个自由度体系自振频率的计算,主振型的概念与求法,主振型正交性原理;7、会用能量法计算频率,并掌握集中质量法;8、会计算两个自由度体系在

8、简谐荷载下强迫振动的振幅;9、多自由度体系在一般动荷载下的强迫振动(振型叠加法),无限自由度体系自由振动与强迫振动。量纲长度:米(m)时间:秒(s)力:牛顿(N)质量:千克(kg)N=kg·m/s2速度:米/秒(m/s)加速度:米/秒2(m/s2)刚度:牛顿/米(N/m)柔度:米/牛顿(m

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