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1、东南大学—交通学院东南大学(2014~2015)年第一学期桥梁结构振动与稳定分析研究报告成绩:姓名:高明天学号:145511专业:桥梁与隧道工程授课教师:万水日期:2015年1月东南大学—交通学院目录东南大学—交通学院2薄板的振动理论及应用2.1薄板的自由振动薄板自由振动的一般问题是这样提出的:在一定的横向荷载作用下处于平衡位置的薄板,受到干扰力的作用而偏离这一位置,当干扰力被除去以后,在该平衡位置附近作微幅振动。(1)试求薄板振动的频率,特别是最低频率。(2)设已知薄板的初始条件,即已知处挠度及初速度,试求薄板在任意瞬时的挠度。设薄板在平衡位置的挠度为
2、,这时,薄板所受的横向静荷载为。则薄板的弹性曲面微分方程为:(a)式(a)标示:薄板每单位面积上所受的弹性力和它所受的横向荷载q成平衡。设薄板在振动过程中的任意瞬时t的挠度为,则薄板每单位面积上在该瞬时所受的弹性力,将与横向荷载q及惯性力成平衡,即(b)薄板的加速度是,因而每单位面积上的惯性力是其中为薄板每单位面积内的质量(包括薄板本身的质量和随同薄板振东的质量),则式(b)可以改写为(c)将式(c)与式(a)相减,得到由于不随时间改变,,所以上式可以改写成为(d)第13页东南大学—交通学院命薄板在任意瞬时的挠度为,而式(d)成为或(2-1)这就是薄板自
3、由振动的微分方程。微分方程(2-1)有如下形式的解答:(2-2)在这里,薄板上每一点(x,y)的挠度,被标示成为无数多个简谐振动下的挠度相叠加,而每一个简谐振动的频率是。另一方面,薄板在每一瞬时t的挠度,则被标示成为无数多钟振形下的挠度相叠加,而每一种振形下的挠度是由振形函数标示的。为了求出各种振形下的振形函数,以及与之相应的频率,我们取代入式(2-1),然后消去因子,得出所谓振形微分方程(2-3)如果由这一微分方程求得W的满足边界条件的非零解,即可由关系式(e)求得相应的频率。自由振动的频率,称为自然频率或固有频率,它们完全决定于薄板的固有特性,而与外
4、来因素无关。实际上,只有当薄板的为常量时,才有可能求得函数形式的解答。这时,命(2-4)则方程(2-3)简化为常系数微分方程(2-5)现在就可能比较简便地求得W的满足边界条件的、函数形式的非零解,从而求得相应的值,然后再用(2-4)式求出相应的频率。将求出的那些振形函数及相应的频率取为第13页东南大学—交通学院及,代入表达式(2-2),就有可能利用初始条件求得该表达式中的系数及。设初始条件为则由(2-2)式得于是可见,为了求得及,必将已知的初挠度及初速度展为的级数,这在数学处理上是比较困难的。因此,只有在特殊情况下,才有可能求得薄板自由振动的完整解答,即
5、任一瞬时的挠度。在绝大多数的情况下,只能求得各种振形的振形函数及相应的频率。2.2四边简支的矩形薄板的自由振动取振形函数为(2a)其中m及n为整数,可以满足边界条件,代入(2-5)式,得图2-1为了这一条件在薄板中面上的所有各点都能满足,也就是在x和y取任意值时都满足,必须有(2b)将式(b)代入(2-4)式,得出自然频率的公式(2c)命m及n取不同的整数值,可以求得相应于不同振形的自然频率(2-6)当薄板以这一频率振动时,振形函数为第13页东南大学—交通学院而薄板的挠度为(2d)则薄板在自由振动中任一瞬时的总挠度为(2e)初挠度及初速度标示成振形函数的
6、级数为:(2f)按照级数展开的公式,有(2-7)根据初始条件由式(2e)及式(2f)得由此得代入式(2e),即得完整的解答如下:(2-8)2.3两对边简支的矩形薄板的自由振动设薄板的x=0及x=a的两边为简支边。取振形函数为第13页东南大学—交通学院(3a)其中Ym只是y的函数,可以满足该简支边的边界条件。将式(3a)代入(2-5),得出常微分方程(3b)它的特征方程式图2-2而这个代数方程的四个根是(3c)大多数情况,,而式(3c)所示的四个跟是两实两虚,可以写做注意,取正实数(3d)则上述四个跟成为及,而式(b)的解答可以写成从而得振形函数的表达式(
7、2-9)在少数情况下,,而式(3c)所示的四个跟都是实根。这时,取正实数(3e)则振形函数的表达式成为第13页东南大学—交通学院(2-10)其中至由y=0及y=b处的四个边界条件求出。2.4圆形薄板的自由振动薄板的自由振动微分方程仍然是(2-1),即(4a)但其中,而仍把方程(4a)的解答取为无数多简谐振动的叠加,即(4b)为了求出及相应的,取(4c)代入方程(a),仍得(其)(4d)方程(4d)可以改写为也就是(4e)显然(4e)的解也是(4d)的解。取,n=0,1,2,...(4f)将式(4f)代入式(4e),得常微分方程或引用量纲一的变量而得这一微
8、分方程的解答是(4g)其中及分别为实宗量的、n阶的第一种及第二种贝塞尔函数,及分
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