阶动态电路分析4

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时间:2019-05-12

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1、第五章一阶动态电路分析学习目标进一步理解动态元件L、C的特性,并能熟练应用于电路分析。深刻理解零输入响应、零状态响应、全响应的含义,并掌握它们的分析计算方法。弄懂动态电路方程的建立及解法。熟练掌握输入为直流信号激励下的一阶电路的三要素分析法。一阶电路及其特征若电路中仅包含(或者能等效为仅含)一个动态元件,则电路必为一阶电路。若电路中仅含有一种动态元件(电容或者电感),但数量在两个以上,则要根据连接关系确定动态电路是否是一阶电路。只含一种动态元件,且连接方式为简单的串联或者并联关系,则对应的电路输入方程——输出方程必为一阶线性微分方程。当外加激励为零,

2、仅有动态元件初始储能所产生的电流和电压,称为动态电路的零输入响应.图5-1-1RC电路的零输入1i+-UCISR0R2C(a)uR+-+-uCCi(b)5.1零输入响应图5-1-1(a)所示的电路中,在t<0时开关在位置1,电容被电流源充电,电路已处于稳态,电容电压uC(0-)=R0IS,t=0时,开关扳向位置2,这样在t≥0时,电容将对R放电,电路如图5-1-1(b)所示,电路中形成电流i。故t>0后,电路中无电源作用,电路的响应均是由电容的初始储能而产生,故属于零输入响应。5.1.1RC电路的零输入响应-uR+uc=0而uR=iR,,代入上式可得

3、上式是一阶常系数齐次微分方程,其通解形式为uc=Aeptt≥0   2式式中A为待定的积分常数,可由初始条件确定。p为1式对应的特征方程的根。将2式代入1式可得特征方程为RCP+1=01式换路后由图(b)可知,根据KVL有从而解出特征根为则通解3式将初始条件uc(0+)=R0IS代入3式,求出积分常数A为将 代入3式,得到满足初始值的微分方程的通解为4式放电电流为t≥0t≥05式令τ=RC,它具有时间的量纲,即故称τ为时间常数,这样4、5两式可分别写为t≥0t≥0由于为负,故uc和i均按指数规律衰减,它们的最大值分别为初始值uc(0+)=R0IS及当

4、t→∞时,uc和i衰减到零。图RC电路零输入响应电压电流波形图画出uc及i的波形如下图所示。由此可见,时间常数τ是表示放电快慢的物理量。时间常数越大,放电速度越慢;反之,则放电越快。定性地看,时间常数τ与电阻R和电容C的取值呈正比。当R增大时,放电电流减小,电容放电时间增长;当C增大时,电容电压相同的情况下存储的电荷量增大,放电时间增长。5.1.2RL电路的零输入响应一阶RL电路如图5-1-2(a)所示,t=0-时开关S闭合,电路已达稳态,电感L相当于短路,流过L的电流为I0。即iL(0-)=I0,故电感储存了磁能。在t=0时开关S打开,所以在t≥0

5、时,电感L储存的磁能将通过电阻R放电,在电路中产生电流和电压,如图5-1-2(b)所示。由于t>0后,放电回路中的电流及电压均是由电感L的初始储能产生的,所以为零输入响应。图5-1-2RL电路的零输入响应由图(b),根据KVL有uL+uR=0将代入上式得1式iL=Aeptt≥0上式为一阶常系数齐次微分方程,其通解形式为2式将2式代入1式,得特征方程为LP+R=0故特征根为则通解为若令,τ是RL电路的时间常数,仍具有时间量纲,上式可写为t≥0t≥03式将初始条件iL(0+)=iL(0-)=I0代入3式,求出积分常数A为iL(0+)=A=I0这样得到满足

6、初始条件的微分方程的通解为t≥04式电阻及电感的电压分别是t≥0t≥0分别作出iL、uR和、uL的波形如图5-3(a)、(b)所示。图5-3RL电路零输入响应iL、uR和uL的波形由图5-3可知,iL、uR及uL的初始值(亦是最大值)分别为iL(0+)=I0、uR(0+)=RI0、uL(0+)=-RI0,它们都是从各自的初始值开始,然后按同一指数规律逐渐衰减到零。衰减的快慢取决于时间常数τ,这与一阶RC零输入电路情况相同。从以上求得的RC和RL电路零输入响应进一步分析可知,对于任意时间常数为非零有限值的一阶电路,不仅电容电压、电感电流,而且所有电压、

7、电流的零输入响应,都是从它的初始值按指数规律衰减到零的。且同一电路中,所有的电压、电流的时间常数相同。若用f(t)表示零输入响应,用f(0+)表示其初始值,则零输入响应可用以下通式表示为t≥0应该注意的是:RC电路与RL电路的时间常数是不同的,前者τ=RC,后者τ=L/R。一阶电路零输入响应的简化分析方法简单RC和RL电路零输入相应归纳:RC电路:τ=RC,t≥0+τ=LG,t≥0+RL电路:零输入相应=初始值×求解零输入响应的一般步骤:1.根据电路模型、元件属性和原始状态确定待求电路变量的初始值。2.根据换路后的电路模型确定电路的时间常数τ。3.写

8、出零输入响应。(零输入相应=初始值×)例1:如图5-1(a)所示电路,t=0-时电路已处于稳态,t=0时开关

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