自动门旋转设计

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1、天津滨海职业学院全日制高等职业教育毕业实践环节毕业设计（典型性项目）说明书自动旋转门结构设计（方案）作者：邹社敬院系：天津滨海职业学院机电工程系专业：机电一体化年级：2012级学号：20120141446指导教师：陈天祥时间：2015年4月18主要内容简介随着生活水平的不断提高和科技的发展，旋转自动门广泛的应用在楼宇自动化中。又美观使用，还为人们的是带来方面便。因此，要保证自动门安全有效的工作，针对控制要求设计合理的旋转门控制系统就很有实际价值和现实意义。本设计利用可编程序控制器（PLC）和变频器等设计了针对三姨自动旋转门的控制系统。设计中根据控

2、制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析，系统通过主控芯片雨各种传感器的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用扁平起调节电视机实现对旋转门的控制。旋转门控制系统实现了对门的自动停止、自动定位。速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。另外针对不同人群的需要才却徐昂硬的措施是整个系统显得更加人性化。关键字：可编程控制器变频器旋转门控制系统PLC原理18目录第一章设计方案的确定3第一节自动旋转门系统的方案设计3第二节旋转门控制方案的确

3、定4第二章主控芯片选择及辅助电路设计4第一节主控芯片的选型4第三章变频器原理及电源的选择7第一节变频调速的基本原理7第二节变频器容量选择8第三节系统电源的设计10第四章传感器的选型及信号处理12第一节红外检测传感器12第二节接近开关传感器15第三节防碰撞传感器16参考文献1818第一章设计方案的确定旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。从上面几个方面具体分析可以设计两种方案。第一节自动旋转门系统的方案设计一、框架总成分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金

4、型材，结构简洁，精密牢固。采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态;门扉玻璃采用（3+3）夹胶玻璃或6mm厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夹胶玻璃，安全可靠。门体结构简图如图1-1所示。图1-1门体结构简图二、驱动系统由一个三相交流电机提供动力，用减速器带动中心门轴驱动。三、控制系统由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。四、检测系统由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作。五、安全系统主要有接触和非接触安全感应器。旋转门入口立柱均装有安全胶条，

5、防止行人夹伤，自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马18上停止运转。胶条恢复正常，门扉则自动转动;每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。胶条恢复正常，门扉则自动转动。第二节旋转门控制方案的确定通过分析可知本设计是利用可编程控制器（PLC）、变频器传感器等构成三翼自动旋转门的控制系统。根据控制原理和设计要求确定了系统的结构框图如图1-2所示。红外传感器作用是检测是否有行人通行；红外防夹传感器和防夹接近开关用来检测是否有人被夹；定位接近开关用来检测门翼是否停在定位位置；防碰撞传感器用来检测是否

6、有人被碰或被撞；主控芯片用来判断传感器传来的各种信号并经过判断做出相应控制动作；变频器接收控制信号对电动机进行调速。另外还有运行状态指示灯和过载报警等等。旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。图1-2控制原理框图第二章主控芯片选择及辅助电路设计第一节主控芯片的选型一、PLC的简要介绍PLC即可编程序控制器（ProgrammableController,简称PC），在其早期主要18应用于开关量的逻辑控制，因此也称可编程序控制器为可编程序逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicalControl

7、ler）。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、编程简单、功能强、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等优点，目前在冶金、化工、交通、电力等工业控制领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的四大支柱(可编程序控制器技术、机器人技术、CAD/CAM和数控技术)之一。在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其对生产工艺多变的系统适应性差。

8、如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这不仅影响了产品更新换代的周期，而且对于比较复杂的控制系统来说，不但设计困难