5.2 操纵性与稳定性

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1、导弹的焦点（对翼面安装角和舵偏角为零，采用对称翼型的轴对称导弹，即为压力中心）和质心之间的距离表征了导弹的静稳定性。xxxfm其中，xf、xm分别为焦点和质心至弹身理论顶点之间的距离。∆x的正负和大小表示导弹是否具有静稳定性和稳定性的好坏。早期的导弹，通常是设计成静稳定的，即导弹的焦点在质心之后。xxx0fmCLxxmf静稳定度mxx0zmfbaCL或者说：静稳定性mzCLmzCLxmxf0保证导弹静稳定性的实质就是保证导弹的质心位置在焦点位置的后方。5.2

2、保证稳定性与操纵效率问题xACxACStaticallyStable:Cm/<0,StaticallyUnstable:Cm/>0,withxacbehindxcgwithxacinfrontofxcgxCGxCGd1CCmmd2dd12Non-oscillatoryDivergentNon-oscillatoryConvergentttOscillatoryOscillatoryConvergentDivergent3放宽静稳定度（RelaxedStaticStability,缩写为RS

3、S）传统设计思想是要让导弹在飞行过程中，焦点始终在质心之后。而RSS则把静稳定度设计得比传统的要小，甚至设计成静不稳定的。当导弹为静不稳定或者中立稳定时，必须由自动驾驶仪进行人工稳定。把静稳定度放宽，给外形设计和部位安排带来了方便。对正常布局，在放宽静稳定度后，在平衡状态下，舵偏角和攻角的极性相同，从而使平衡状态下升力增大，阻力减小。从而提高了升阻比，减小了推进剂和结构的质量，最终使导弹的战技性能提高。导弹绕其质心的姿态角振荡的固有频率157.3mqSbzAf2Jz由上式可见，静稳定性m的绝对值越

4、大，导弹角振荡的固有频率越高，也就是说导弹的快速性越好。但是，固有频率过高则很难改变导弹的俯仰角速度。从易于操纵的角度来看，不希望导弹的静稳定性过大。某型空空导弹在10Km高空发射后10s，速度450m/s，f=2.9Hz导弹类型飞行高度/Km固有频率/Hz地空导弹<4-5>3-4地空导弹20-25>1.2-1.5空空导弹20-25>1.6-1.8巡航导弹<1.5-2改变焦点位移动弹翼改变质心位改变载重置的方法：位置置的方法：在弹身内的安排改变尾翼把可变质增设反安采用配重的面积和量安排在定面的方法质心附近位置