汽车行人碰撞事故再现自动优化方法

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1、学兔兔www.xuetutu.com第45卷第10期机械工程学报V01．45NO．1O2009年10月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGOct．2O09DoI：l0．3901／JME．2009．1O．266汽车一行人碰撞事故再现自动优化方法枣申杰金先龙1,2张晓云陈建国(1．上海交通大学机械与动力工程学院上海200240；2．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240；3．司法部司法鉴定科学技术研究所上海200063)摘要：为了提高事故鉴定的效率和客观性，提出基于数值仿真的汽车一行人碰撞事故再现的自动优化方法。该方法基于汽车一整体行人假人碰撞的多

2、刚体动力学仿真，通过将仿真值与实测值进行比较，自动调整仿真输入，得到最优的碰撞初始条件，从而再现整个事故的全过程针对不同类型事故的优化问题，分析相应的优化模型，提出以汽车碰撞速度或制动延迟时间为优化变量，以人体损伤为约束条件，利用行人和汽车的停止位置信息构成目标函数。由于采用序列线性规划法为优化算法，同时兼顾了基于人车停止位置和人体损伤的事故再现方法，所以能较好地适应人车碰撞事故再现的非线性特点。利用商业化优化工具，应用上述方法对一起真实案例进行再现分析。并且，通过比对人体损伤的法医鉴定结果，以及目标函数响应面分析，验证该方法的可行性。关键词：事故再现人车碰撞优化多刚体仿真中图分类号：

3、U491-3AutomaticOptimizationMethodforVehicle-pedestrianCollisionAccidentRec0nstructi0nSHENJieJ1NXianlong’ZHANGXiaoyunCHENJianguo(1．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240；2．StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240；3

4、．InstituteofForensicSciences，MinistryofJustice，P．R．China，Shanghai200063)Abstract：Toimprovetheeficiencyandobjectivityofaccidentjudgments，anautomaticoptimizationmethodofvehicle-pedestrianaccidentreconstructionbasedonnumericalsimulationisproposed．Inthismethod，theaccidentprocessisreconstructedbasedo

5、nfullscaledummymulti—bodysimulation，anditsinitialconditionsareautomaticallyadjustedtooptimumsolutionwhichcangeneratethebestmatchbetweensimulationandrealaccidentdata．Forseveraltypesofpedestrianaccident，thecorrespondingoptimizationmodelispresentedinwhichtheimpactspeedand／orthebrakingdelayareregard

6、edasthedesignvariablesandthedisplacementofvehicleandpedestrianisusedtoconstructtheobjectivefunctionwiththeconstraintsofpedestrianinjuries．Becausesequentiallinearprogrammingisusedastheoptimizationalgorithmandtheoptimizationisbasedonrestpositionaswellaspedestrianinjury，theabovementionedmethodissui

7、tableforthenonlinearityofpedestrianaccidentreconstruction．Usingthecommercialsoftware，themethodisappliedtoareal—worldpedestrianaccidentinordertoproveitsfeasibility．Thesimulationiscomparedwiththeautopsyreportintermsofseveralpe