直接转矩控制算法若干实际应用问题的研究

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1、专业学位硕士学位论文直接转矩控制算法若干实际应用问题的研究ResearchOilSomePracticalAppficationIssuesofDirectTorqueControlAlgorithm作者姓专业领学董匦拯一一控剑工猩一31109040完成日期：2Q!兰堡墨旦!曼大连理工大学DalianUniversityofTechnology名域号——㈣煳一大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集

2、体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。学位论文题目：鱼船跫躺1鱼麴塑：垒塑塑墨墅迹作者签名：董虱塑空日期：丝l墨年—互月二L日大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要本论文主要研究直接转矩控制算法以及该算法在实际应用中遇至0的问题。与直流电机相比，交流电机具有运行状态稳定、价格低廉、结构简单、制造方便以及可在恶劣环境中运行等众多优点，已经在实际中得到广泛的应用。在交流电机不断发展的过程中，交流电机的调速方法也在不断的发展。这期间比较突出

3、的交流调速技术有矢量控制算法和直接转矩控制算法(DTC)，直接转矩控制算法又是在矢量控制之后提出的又一项具有里程碑意义的技术，直接转矩控制算法凭借其创新的控制思想、简单的控制结构和出色的动态静态性能而受到各国学者的广泛关注。本文在前人的理论研究工作的基础上，分析直接转矩控制算法的基本原理。首先建立感应电机的数学模型，这是研究直接转矩控制算法的基础。应用Matlab／Simulink软件对感应电机直接转矩控制系统进行建模和仿真实验，观察和分析实验结果，确定所搭建的模型是正确的，通过对直接转矩控制系统中的各子模块的分析与建模达到对DTC算法

4、的深入的了解。然后针对直接转矩控制算法在实际应用中产生转矩脉动的原因以及减小转矩脉动的方法进行研究，特别是针对直接转矩控制系统在低速运行时的系统性能进行研究，分析影响系统低速性能的原因，并研究改善低速性能的方法。最后，感应电机在低速运行状态下的性能受工况的影响严重，电机参数的变化尤其是定子电阻随温度的变化对直接转矩控制系统的性能影响最大。因此在采用直接转矩控制算法控制感应电机时，为了抑制电机的定子电阻的变化对整个直接转矩控制系统产生的不良影响，我们采用递推最小二乘法对电机的定子电阻进行辨识来改善系统性能。本文中介绍了递推最小二乘法参数辨

5、识的原理，并利用Matlab／Simulink软件进行仿真实验来验证这种算法的可行性。对带有递推最小二乘参数辨识算法模块的直接转矩控制系统进行仿真实验，对定子电阻进行辨识，实验结果与传统的直接转矩控制系统的相比较，前者的系统静动态性能有所改善，磁链和转矩的脉动都有所减小，系统稳定运行。关键词：直接转矩控制算法；感应电机；递推最小二乘法；参数辨识直接转矩控制算法若干实际应用问题的研究ResearchonSomePracticalApplicationIssuesofDirectTorqueControlAlgorithmAbstractn

6、ispaperstudiesdirecttouquecontrol(DTC)algorithmandsomeissuesofdirecttorquecontrolalgorithmencounteredduringthepracticalapplication．ComparedwithDCmotor，ACmotorhasmanyadvantages，suchasreliableoperation，lowCOSt，simplestructure，easytomanufaetureandbeabletoworkinharshenvironm

7、entandSOon．ACmotorhasbeenwidelyusedinindustrialandagriculturalproductionequipments．IntheprocessofconstantdevelopmentoftheACmotor，thespeedcontrolmethodsofACmotorarealsoinconstantlydeveloping．Duringthisperiod，vectorcontroltechnologyandDTCtechnologyaremoreprominentmethods．D

8、TCalgorithmhasattractedconsiderableattentionfromscholarsbyvirtueofitsinnovativecontrolidea，simplecontro