四相开关磁阻电机直接转矩控制算法研究

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1、？：ｆｊ中图分类号ＴＭ３５２密级：公开ＵＤＣ：６２１学校代码：１００８２．０＾ＮＣｔｓｃｉｅｉｆ政ｆｔ於次冬ＨＥＢＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士学位论文四相开关磁阻电机直接转矩控制算法研究论文作者：李柯楠指导教师孙：初会琴教授副指导教师：靳健欣高级工程师申请学位类别：工程硕士学科、领域：电气工程一所在单位：电气工程学院答辩日期：２０１８年６月河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

2、对本文的研宂做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方。式标明除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。：学位论文作者签名：指导教师签名年月曰ｖｆ》年ｒ月之曰ｑ丨河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留，、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检、＾索，可以采用影印缩印或扫描等复制手

3、段保存和汇编本学位论文□，在年解密后适用本授权书。保密＿＿本学位论文属于為保密，“（请在以上方框内打？）＊ｃ、／５Ｎ学位论文作者签名：指导教师签名３］今丨曰＞３年月４＞＆年月Ｍ丨曰ClassifiedIndex：TM352SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchonFour-phaseSwitchedReluctanceMotorDire

4、ctTorqueControlAlgorithmCandidate：LiKenanSupervisor:Prof.SunHuiqinAssociateSupervisor：JinJianxinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricalEngineeringEmployer：SchoolofElectricalEngineeringDateofOralExamination:June,2018摘要摘要开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，简称SRM)是继传统电机之

5、后的一种性能极其优越的新型电机，SRM因为具有结构简单，可控参数多，调速范围宽等诸多优点而被广泛应用于家用电器、航空航天、电子机械等各个领域，尤其是电动汽车领域，成为了近年来人们研究的热点。由于其固有的双凸极结构，其运行时转矩脉动比较大，限制了其实际应用范围。为了减小转矩脉动，常用四相开关磁阻电机代替三相开关磁阻电机，而对于其控制方法上，直接转矩控制是在定子坐标系下分析电机的数学模型，直接控制磁链和转矩，以定子磁场定向，不需转子参数，大大减少了参数变化对系统性能的影响，从而可以有效地抑制转矩脉动的产生。目前国内研究四相开关磁阻电机直接转矩控制算法较三相开关磁阻电机要少得多

6、，因此，研究四相开关磁阻电机的直接转矩控制技术具有一定的应用价值。四相开关磁阻电机相比三相开关磁阻电机的开关状态更多，从而也使控制策略方案更加灵活可变。论文首先分析了磁链两电平状态下的直接转矩控制策略，并结合余弦转矩分配函数，通过两种控制策略的共同作用来研究对转矩脉动的抑制作用；此外，由于四相SRM相角的特殊性，研究了磁链三电平状态在四相电机中的应用，并提出了利用增加过渡电压矢量对开关表进行优化方案，重新设计开关表。利用Matlab/Simulink仿真软件对以上四种设计分别进行了仿真，仿真结果表明，基于余弦分配函数的直接转矩控制和磁链三电平的直接转矩控制相比传统的磁链两

7、电平的直接转矩控制均能更好地抑制转矩脉动，但相比较而言，磁链三电平对转矩脉动的抑制效果最好。关键词四相开关磁阻电机；直接转矩控制；余弦分配函数；磁链三电平IAbstractAbstractSwitchedReluctanceMotor(SRM)isanewtypeofmotorthatisextremelysuperiortoconventionalmotors.SRMhasbeenwidelyusedinvariousfieldssuchashouseholdappliances,aerospace,andelectroni