开关磁阻电机直接转矩控制系统研究

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1、开关磁阻电机直接转矩控制系统研究西安科技大学硕士学位论文姓名：张国澎申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：王勉华20090420专业：电力电子与电力传动张国澎（签名）（签名）硕士生：指导教师：王勉华摘要开关磁阻电机结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，而且在整个调速范围内都具有较高的效率，系统可靠性高，近年来受到广泛关注。但开关磁阻电机（S1洲）特殊的结构造成了它噪声大、转矩脉动大。本文从控制的角度入手，探讨改善开关磁阻电机噪声和转矩脉动的方法。文中推导出四相开关磁阻电机瞬时磁链、转矩方程，探讨了四相开关磁阻电机直接转矩控制的空间电压矢量，并制定出相

2、应的开关表，通过对空间电压矢量合理选择，将转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内。使磁链轨迹成圆形，定子电流、磁链波形变化平稳。从仿真结果可以看出直接转矩控制有效的控制了SRM的转矩脉动，从而降低了电机噪声。为了更好的控制电机转速，直接转矩控制系统的速度控制器采用pI调节控制,达到了很好的调速效果。本文详细介绍了以TMS320F2812DSP为核心控制器，设计的SRM控制电路，包括主控模块、功率变换器、电流检测模块、电压检测模块、位置速度检测模块及其它功能的辅助电路。设计了整个系统的软件。控制系统软件利用CCS2.2开发环境,采用C语言编写了电流斩波起动程序，直接转矩程

3、序以及其它相关的子程序，实现了电机的电流斩波起动，为更进一步研究打下了基础，具有一定的实用价值。关键词：开关磁阻电机；直接转矩控制；电流斩波研究类型：应用研SpecialtyName：TheReearchofSRMDirectToeControlSytem：PowerElectrongGuopeng(SigMiABSTRACTThestrucnceMotorissimp1e,withwidespeedrangeandgoodperformance,anditisa1sointheentirespeedrangewithasbeenpaidwentioninrecen

4、tyears.andem.ThstartromtheconetheimproTexdfour—phastor,tor'Sinstantanetancemotorfoutorquecontrtabe.AreapedrrespondiVPWMwicomesthetorqueteresngeinaionresuuecontheSRMucingthohavebehedirec1speedesignof2812thhemainter,curgedetecmodu1eahedesire.ConttheCCSajectorycurrentandf1uxchasmoothwavef

5、orm.Thesimulat1tsCanbefromthedirecttorqrolandeffectivecontrolofttorquetipple,therebyredeelectricalnoise.Inordertttercontrolofmotorspeed,tttorquecontro1systemUSeSPcontrollertoachieveDSPasagoodspeedeffect・dThispaperdescribesTMS320Fecorecontroller.TheSRMcontro1circuitinc1udestcontrolmodul

6、e,powerconverrentdetectionmodule.voltationmodule,speeddetectionndotherauxi1iarycircuits.Thispapera1sodescribestgnoftheentiresystemsoftwaro1systemsoftwareworkedin2.2environment,usedClanguagetocompi1ethecurrentchopperprocedurerealthetedtorquepvantsubprourrentchopfoundationforesam；theywor

7、ds：SwitchedisReluctanceMotorDirerqueControlCurrentChopper：App1icationResearch要料技大学学位论文独创性说明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究.T作及其取得研究成果。尽我所知，除了文中加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西安科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名专良阅；盍弓日期：弘尹7.占.命学位论文