欧姆龙编程内训材料

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1、欧姆龙PLC编程作者：周永征主要内容欧姆龙集团介绍PLC简介欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程欧姆龙PLC编程实例相关网站与资料欧姆龙集团介绍欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。自1933年创业至今的七十余年中，通过不断创造新的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和地区，拥有超过27，000名员工；产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会公共系统以及健康医疗设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品牌，占据着不可替代的地位。PLC简介PLC是ProgrammablelogicController的缩写，意为

2、可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。PLC的内部构成中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态诊断用户程序，硬件等错误存储器系统程序存储器和用户程序存储器快闪内存，EEPROM，RAM逻辑线圈，计时器/计数器，数据寄存器电源110－220VAC24VDC欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程PL

3、C编程概要常用的指令类型开发平台介绍PLC编程概要主要编程语言：1.梯形图梯形图语言源自继电器电器原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，把PLC指令的梯形图符号连接在一起，以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系。2.指令表指令表也称助记符，是基于语言符号的一种语言。梯形图指令表PLC编程概要编程基本概念：1.位2.数字3.字节4.字5.指令6.指令格式7.程序位是指二进制的一个位，仅0、1两个值，可用它代表开关触点或继电器的触点及线圈。位（bit）数字（digital）数字由4位二进制位构成，可代表BCD码，也可以代表十六进制码。字节由8位二进制位构成，可代表BCD码，

4、也可代表成十六进制码，还可以于ASCII码对应。字节（byte）字（word）字由两个字节构成，可代表BCD码、十六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧姆龙PLC中，若和输入、输出对应的字还称为通道（channel）。指令是PLC被告知要做什么，已经怎样去做的代码和符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。指令指令格式欧姆龙PLC功能指令由三个部分构成，助记符、功能码和操作数。助记符功能码操作数PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。怎样进行指令的排序，就是我们所说的编程。程序编程内容：1.工艺分析：对PL

5、C控制对象的工作情况及控制药球要进行分析。2.分配I/O：一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的。3.编写程序：一般总是先脱机编写，这是编程的最核心的内容。要画出梯形图活写出语句表清单。4.转载于调试程序：编号的程序要转载如PLC，然后才能进行调试。5.存储程序：调试通过的程序，要做好存储，以免程序损坏是便于恢复。存储是还可以加密，以保护知识产权。PLC编程概要编程方法：1.经验法：应用自己的或别人的经验进行设计。2.顺序法：用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令的情况下，用它进行设计，很是方

6、便。3.时序图法:是时序图法是靠画图进行PLC程序设计。时序图法和适合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依时间用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。4.技巧法：它是在经验法及顺序法的基础上，运用技巧进行编程，以提高编程的质量。5.任务法：它是将程序划分成一个一个的任务，各任务之间是完全独立的一种编程方法。6.FB编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为单位，描述控制功能，其表达简练、逻辑关系清晰，使控制方案的分析和了解变得容易。PLC编程概要编程要求1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证明其能正确工作。2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。3.简

7、短：使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间不仅与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。5.可读：所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且还便于辨认读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序得以推广。6.易改：还要使程序易改，即便于修改。PLC编程概要欧姆