基于变幅油缸油压的汽车起重机防倾翻检测方法

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1、学兔兔www.xuetutu.com第48卷第3期机械工程学报VO1．48NO．32012年2月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGFeb．2O12DoI：10．3901／JME．2012．O3．159基于变幅油缸油压的汽车起重机防倾翻检测方法冰王伟魏洪兴2甄或(1．中国农业大学工学院北京100083；2．北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083；3．中联重工科技发展有限公司研究院长沙4100111摘要：倾翻是汽车起重机最为严重的安全事故之一，为防止汽车起重机倾翻事故的发生，建立合理有

2、效的防倾翻安全检测方法具有重要意义。针对传统力矩限制器未考虑随汽车起重机工作方位(转台回转角度)变化汽车起重机本身抗倾翻力矩能力不同的问题，通过力矩分析分别建立起变幅油缸最大允许油压’m与相应的起重臂长度厶变幅角度、转台回转角度日的关系模型Fn厂m(a，，)，并建立起汽车起重机最大允许吊重G一和L、、的关系模型G

3、m=gm(a，，三)；基于Fn(，，三)和Glm=gm，，三)两模型分别给出相应的防倾翻安全检测方法；针对起重机几种不同典型工况，以Gax模型为例进行仿真分析，通过安装相应传感器并以所建防倾翻理论模型为基础构建

4、防倾翻监控器，试验验证结果表明，最大允许吊重理论值与试验检测值基本一致，两者间决定系数R=0．93。关键词：汽车起重机防倾翻最大允许油压最大允许起重量模型中图分类号：TH213TH715RolloverProteetionMethodofTrackCranesBasedonriableAmplitude0ilPressureDetectionWANGWeiWEIHongxingZHENYu(1．CollegeofEngineering，ChinaAgriculturalUniversity,Beijing100083；2

5、．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity,Beijing100083；3．ResearchInstitute，ZoomlionHeavyIndustryScience&TechnologyDevelopmentCo．，Ltd，Changsha410011)Abstract：Tipoveroftrackcraneisoneofthemostfatalaccidentsarisingeveryyearintheworld．Itisimporta

6、nttostudyaneffectiveandavailableinspectionmethodoftipoverinordertoavoidcatastrophicaccidenthappening．Thetraditionalmomentlimitersoftruckcranehavesomedisadx，antagesbecausethedesignerreckonswithoutthechangeofoverturningmomentcausedbythechangeofcorrespondingworkinga

7、zJimuthangleoftrackcrane．Afterthetorquebeinganalyzed，therelationmodel，fma】【：a，，L)，whichisbetweenmaximumacceptableoilpressureofvariableamplitudeoilcylinderFmandarm-lengthofcraneboomL，variabledeltaamplitudeofcraneboomworkingazimuthangleofturntableaisconstructed，and

8、therelationmaximumacceptableliftingcapacitymodelGm=g(a，，三)I‘Salsosetup．Basedonthetwotheorymodelsderived，thecorespondingrolloverprotectionmethodsaregivenrespectively．Intheend，theabovemodelsandmethodsareverifiedviasitetests．TheGm“=g(a，L)modelistakenastheapplication

9、example，thesimulationanalysisandtestresultsindicatethatthetheoreticalvalueandthetrialvalueofthemaximumacceptableliftingcapacityareconsistentbasically,andthecoe