摩托车制动防抱死控制ECU及其数据采集系统的开发

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1、北京航空航天大学学位论文摩托车制动防抱死控制ECU及其数据采集系统的开发摘要渗托车的制动防抱死技术在国外尚不普及，在国内则刚起步。该技术的应用可以防止制动过程中车轮被制动抱死，提高摩托车的方向稳定性和转向操纵性，缩短制动距离，防止车辆发生倾履、侧滑、甩尾等危险工况，从而提高行驶安全性，减少交通事故多针对摩托车在结构和运动特点上与汽车的不同，本文尝试在两轮摩托车上开发电子式ABS，力求避免机械式ABS在控制原理上的固有缺陷。主要研究并开发了摩托车ABS的电子控制单元及其数据采集系统，测定了压力调节器性能

2、完成了摩托车样车ABS系统的加装。运用车辆动力学理论，推导了车轮抱死时的制动管路压力值计算公式，为ABS控制时增压和减压速率的确定提供了参考。电子控制单元(ECU)的电路主要由6个模块组成。选用的Intel80C196KB单片机，其内部集成了高速输入器(HSI)，很适合于采集车轮转速。电磁阀和泵电机的工作电流大，采用场效应管驱动。数据采集和压力调节器性能测试都使用了该ECU.数据采集系统的软件由两部分组成。下位机程序用ASM-%汇编语言编写，上位机程序用VC什编写。提出了一种计算车轮转速的新算法。莎同

3、控制逻辑要求制动压力具有不同的调节速率，而压力调节器的动态响应参数制约着压力调节速率，这些参数在编写ABS控制程序时是至关重要的，为此，设计制作了测试台架并测定了压力调节器三个方面的性能。依据压力调节器动态响应参数的测试结果，本文提出了压力调节器电磁阀的合理控制时间，以实现不同的压力调节速率。)关键词’摩托车‘制动防抱死”统‘ABS资电子控制单元(EC叹数据采纂认北京航空航天大学学位论文DevelopmentofECUandItsDataAcquisitionSystemforMotorcycleAn

4、ti一lockBrakingControlAbstractAnti-lockbrakingtechniquehasnotbeenwidelyusedinforeigncountries,andithasjustbeeninitiatedinourcountry.Applicationofthistechniquecanpreventwheelfromlockingduringbraking,improvedirectionalstabilityandhandlingperformance,reduce

5、stopdistance,andpreventthevehiclefromfallingdown,sideslipping,andswerving.Therefore,safetyperformanceisimprovedandtrafficaccidentsarereducedConsideringthedifferenceofstructureandmotionbetweenmotorcyclesandautomobiles,electroniccontrolledABSisdevelopedfo

6、rtwo-wheeledmotorcyclesinthispaper,andtheinherentdefectofmechanicABSresultingfromitscontrolmechanismisavoided.StudiedanddevelopedaremainlyECUformotorcycleABSanditsdataacquisitionsystem,measuredistheperformanceofhydraulicunit,andcompletedismotorcyclerefi

7、tforABSdevelopmentEmployingthetheoryofvehicledynamics,formulatocomputethepressureinsidebrakelinesarederivedwhilewheelsarelocked,andtheycanassistdeterminationofthepressureincreasingordecreasingrates.Thecircuitofelectroniccontrolunit(ECU)consistsofmainly6

8、modules.AmodelofIntel80C196KBembeddedmicrocontrollerisselected.Highspeedinput(HSI)isintegratedwithinthismodel,anditisapplicableforacquisitionofwheelspeed.Duetotheverylargeoperatingcurrentofsolenoidsandthepumpmotor,MOSFETisusedfor