第5章 数字量控制系统梯形图设计方法

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1、第第55章章数字量控制系统梯形图设计方法数字量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计法5.2根据继电器电路图设计梯形图的方法5.3顺序控制设计法与顺序功能图5.4顺序控制梯形图设计方法5.5具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计法经验设计法：在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，不断修改、反复调试，对梯形图进行完善，最后得到一个较为满意的程序。补充：可编程序控制器的逻辑关系实现原理单向运转电气控制电路图控制电路接触器触点由线圈决定__________________热继KM(SB1

2、KM)SB2FR电器接触器接触器的3的线圈辅助触点2016-3-11典型控制环节的PLC程序设计一、单向运转电动机起动、停止控制程序典型起保停电路自锁(自保持)：利用自身的常开触点使线圈持续保持通电(即“ON”状态)的功能。2016-3-11典型控制环节的PLC程序设计一、单向运转电动机起动、停止控制程序停止优先起动优先2016-3-11典型控制环节的PLC程序设计一、单向运转电动机起动、停止控制程序典型起保停电路时序图62016-3-11典型控制环节的PLC程序设计二、单按钮起动、停止控制程序72016-3-11典型控制

3、环节的PLC程序设计三、具有点动调整功能的电动机起停控制程序连续点动即可点动又可连续动作的控制电路82016-3-11典型控制环节的PLC程序设计三、具有点动调整功能的电动机起停控制程序无法自动切换即可点动又可连续动作的控制电路可自动从连续状态切换到点动状态的控制电路92016-3-11典型控制环节的PLC程序设计四、电动机的正、反转控制程序电动机正反转继电器控制电路按钮联锁线圈互锁102016-3-11电动机正反转控制PLC梯形图I0.2I0.0I0.1Q0.1Q0.0电动机正反转继电器控制电路（）Q0.0I0.1I0.0Q0

4、.0Q0.1I0.2（）Q0.1I0.0I0.111Q0.0Q0.12016-3-11电动机正反转控制梯形图I0.2I0.0I0.1Q0.1Q0.0（）Q0.0线圈互锁I0.1I0.0Q0.0Q0.1（软件互锁）（）Q0.1Q0.0I0.0I0.2I0.1Q0.1（）Q0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0Q0.1（）Q0.1122016-3-11电动机正反转PLC控制硬件接线图防止由于接触器触点粘连导致的电源短路硬件互锁132016-3-11典型控制环节的PLC程序设计五、闪烁控制程序142016-3-11闪烁电路应用举例实

5、际报警电路功能描述：当有特殊情况发生时，按下报警信号(I0.0)开关，报警指示灯(Q0.0)发出闪光，同时蜂鸣器(Q0.1)发出音响；运行人员按下确认按钮(I0.1)后，报警指示灯由闪光转为常亮，同时蜂鸣器停止音响；故障排除后还原报警信号开关，报警指示灯熄灭。为了确保系统显示可靠，还应装设试灯按钮(I0.2)用以检查报警灯是否完好。152016-3-11实际报警电路梯形图程序：T37I0.0Q0.0I0.0T38M0.110100msI0.2T37T38I0.1I0.0M0.110100msM0.1I0.0M0.1Q0.1产生振

6、荡信号162016-3-11典型控制环节的PLC程序设计六、定时器、计数器的应用1、定时扩展1）用多个定时器串联实现延时时间T=(30000+30000)×0.1s=6000s172016-3-11典型控制环节的PLC程序设计六、定时器、计数器的应用1、定时扩展2）用计数器配合定时器实现脉冲信号发生器600I0.260个T376060sQ0.01h182016-3-11典型控制环节的PLC程序设计六、定时器、计数器的应用1、定时扩展3）用计数器配合特殊标志位寄存器实现I0.1从1变为0时：C2开始定时,定时时间为30000min

7、。19典型控制环节的PLC程序设计六、定时器、计数器的应用2、计数扩展可用多个计数器串联实现共计数N=30000×30000=9×108个20典型控制环节的PLC程序设计六、定时器、计数器的应用3、延时接通/延时断开电路121典型控制环节的PLC程序设计六、定时器、计数器的应用3、延时接通/延时断开10ms电路2功能分析：I0.0闭合30ms后，10msQ0.0接通；I0.0断开60ms后，Q0.0断开；22典型控制环节的PLC程序设计六、定时器、计数器的应用练习：楼梯照明灯控制232016-3-11例1：两条运输带的控

8、制程序按下起动按钮I0.5，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动。按了停止按钮I0.6后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。例2：系统要求按下按钮后，延时一段较长的时间后，输出一定时长的报警信号。梯形图：I0.0Q0.0252016-3-11典型控制环