亚特兰大伺服电机选型计算

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1、伺服电机的选定伺服电机的选定软件ৃ㓪⿟᥻ࠊ఼可用电脑进行伺服电机选定的໪ೈᎹ݋「选定的电机(MotorSelectionProgrammer)选定程序forWindows版」⦄എ㔥㒰䆒໛「伺服电机的选定中，由于计算复杂而比较困难」，您是否一直苦恼于此？ⳕᏗ㒓/手工计算的方法，虽然在1314～1320页有「计算公式」，在1321～1322页有「计算举例」，ⳕᎹᯊ䆒໛但如果使用本软件，任何人都可以简单地进行电机的选定。᮴㒓䆒໛ৃ㓪⿟㒜ッITÖ䕃ӊ㒘ӊѻક㒘Ԏ᳡㋏㒳ব乥఼RFID工作模式的设定画面䇏ⷕ఼▔ܝᷛ䆚఼ᴃ䇁㾷䇈ᡔᴃᣛफᙃ电机选

2、择·判定画面Ԏ᳡⬉ᴎⱘ䗝ᅮ驱动器选择画面1310伺服电机的选定ৃ㓪⿟᥻ࠊ఼໪ೈᎹ݋⦄എ㔥㒰䆒໛ⳕᏗ㒓/ⳕᎹᯊ䆒໛特长᮴㒓䆒໛•使用电机的机械系统的结构要按照标准进行准备。标准机械组合举例：滚珠丝杆、齿条及齿轮、台车等或者，还有将机械要素分别逐个组合的方法。ৃ㓪⿟㒜ッ机械要素举例：减速机、齿轮、传送带、辊轴、直接作用负荷、偏心圆板负荷、外力等•可以容易地完成动作模式的设定。ITÖ䕃ӊ㒘ӊ此外，在选择电机后，可以用图形显示旋转数及转矩。ѻક㒘•因为伺服电机/驱动器的机型数据是作为数据库编入的、因此不是仅输出每个机型的数据，而是可以自动

3、地选定出最适合的电机。Ԏ᳡㋏㒳•可自动地显示出可与选定的电机组合的驱动器一览、并可自动地进行驱动器的再生能力的判定。ব乥఼运行环境•OS：MicrosoftWindows98/2000/XP日语版RFID•处理器：486DX/66MHz以上（推荐Pentium处理器）•内存：16MB以上（推荐32MB以上）•硬盘：安装时，需要有10MB以上的未使用空间䇏ⷕ఼•显示器：可使用分辨率为640×480以上的设备（推荐800×600以上）•碟片装置：CD-ROM驱动器（仅安装时需要）▔ܝᷛ䆚఼获得方法•备有方便电机选定的「电机选定程序」。

4、请务必使用。ᴃ䇁㾷䇈请从欧姆龙的IndustrialWeb访问。http://www.fa.omron.co.jp/ᡔᴃᣛफ※进入I-Web成员目录。请登录后再使用。ᙃԎ᳡⬉ᴎⱘ䗝ᅮ1311伺服电机的选定伺服电机选定的流程图ৃ㓪⿟᥻ࠊ఼选定START໪ೈᎹ݋说明参见项目·决定所有由伺服电机的旋转带动的部分的尺⦄എ㔥是否决定NO寸、质量、摩擦系数及外力等。㒰䆒໛机械系统?——ⳕᏗ㒓/ⳕᎹᯊ䆒໛YES᮴㒓䆒໛·决定控制对象部分的动作模式（时间与速度的·动作模式的计算公式是否决定NO关系）。ৃ㓪⿟动作模式?·将控制对象的动作模式换算为电

5、机轴上的动㒜ッ作形式。ITÖ䕃ӊYES㒘ӊ计算换算到电机轴·对于所有由伺服电机的旋转带动的部分，为了·惯量的计算公式ѻક㒘的负载惯量能够进行惯量的计算，要将机械系统按要素进行分解。Ԏ᳡㋏㒳·对各要素进行惯量计算、计算换算到电机轴的全负载惯量。ব乥఼计算换算到电机轴·摩擦转矩的计算·负载转矩的计算公式的负载相加转矩对于各要素，如有必要，可计算摩擦力、并换算为电机轴上的摩擦转矩。RFID·外力转矩的计算对于各要素，如有必要，可计算外力、并换算为电机轴上的外力转矩。䇏ⷕ఼·计算换算到电机轴的全负载转矩。▔ܝ初步选定电机·根据换算到电机轴

6、的负载惯量、摩擦转矩、外ᷛ䆚఼力转矩及旋转数进行电机的初步选定。——ᴃ䇁㾷䇈计算加减速转矩·根据负载惯量及动作模式来计算加减速转矩。·加减速转矩的计算公式ᡔᴃᣛफ确认瞬时最大·根据摩擦转矩、外力转矩及加减速转矩来计算·瞬时最大转矩、有效转矩的计转矩并计算有效转矩动作模式的各区间的必要转矩。算公式ᙃ·确认每个动作区间的转矩最大值（瞬时最大转矩）在电机的瞬时最大转矩以下。·根据动作区间的转矩计算有效转矩，并确认其在电机的额定转矩以下。Ԏ᳡⬉ᴎⱘ䗝ᅮ211312伺服电机的选定ৃ㓪⿟᥻ࠊ఼21说明参见项目໪ೈᎹ݋计算再生能量·根据每个动作

7、区间的转矩计算再生能量·再生能量的计算请参见各商品的使用说明书。⦄എ㔥㒰䆒໛·确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格·定位的精度ⳕᏗ㒓/NO分辨率的分辨率。ⳕᎹᯊ䆒໛是否OK？᮴㒓䆒໛YES·确认计算结果和初步选定的电机的规格是否·下表ৃ㓪⿟相符。㒜ッNO特性检查的项目是否全部OK？与规格不相符时，变更临时选定的电机后，再ITÖ䕃ӊ次计算。㒘ӊѻક㒘YESԎ᳡㋏㒳特性检查项目检查内容负载惯量负载惯量≦电机的旋转惯量×适合的惯量比有效转矩﹤电机的额定转矩ব乥఼有效转矩·请留有约20%的余量。*瞬时最大转矩﹤电机的瞬时最大转矩·请留有

8、约20%的余量。*RFID瞬时最大转矩·电机的瞬时最大转矩，不是指电机单体的值，请使用与驱动器组合时的值。䇏ⷕ఼最大转数≦电机的额定转数·请尽量使之与电机的额定转数接近。这样电机的使用效率最大旋转数会提高。▔ܝᷛ䆚఼·计算公式请参见「直线运动体的速