杆OA长l,由推杆推动而在图面内绕点O转动,如

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1、理论力学作业（五）点的合成运动8-1、杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为。试求杆端aA的速度大小（表示为由推杆至点O的距离x的函数）。20理论力学作业（五）点的合成运动8-2、在图和所示的两种机构中，已知abOO=a=200mm，ω=3rad/s。121求图示位置时杆OA的角速度。221理论力学作业（五）点的合成运动8-3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度ω绕O轴转动。0装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60角。求当曲柄与水平线的交角分别为000ϕ=0、30、60时，杆B

2、C的速度。22理论力学作业（五）点的合成运动8-4、平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平0线成夹角ϕ。求当ϕ=0时，顶杆的速度。23理论力学作业（五）点的合成运动8-5、直线AB以大小为v的速度沿垂直于AB的方向向上移动；直线CD以大1小为v的速度沿垂直于CD的方向左上方移动，如图所示。如两直线间的交2角为θ，求两直线交点M的速度。24理论力学作业（五）点的合成运动8-6、图示

3、铰接四边形机构中，OA=OB=100mm，又OO=AB，杆OA以12121等角速度ω=2rad/s绕轴O转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相10铰接。机构的各部位都在同一垂直面内。求当ϕ=60时，杆CD的速度和加速度。25理论力学作业（五）点的合成运动8-7、半径为R的半圆形凸轮D以等速v沿水平线向右运动，带动从动杆AB00沿铅直方向上升，如图所示。求ϕ=30时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。26理论力学作业（五）点的合成运动8-8、图示偏心轮摇杆机构中，摇杆OA借助弹簧压在半径为R的偏心轮C1上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带

4、动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO时，110轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60。求此时OA的角速度ω和角11加速度α。127理论力学作业（五）点的合成运动8-9、图示圆盘绕AB轴转动，其角速度ω=2trad/s。点M沿圆盘直径离开20中心向外缘运动，其运动规律为OM=40tmm。半径OM与AB轴间成60倾角。求当t=1s时点M的绝对加速度的大小。28理论力学作业（五）点的合成运动8-10、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=1.0m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=5.0rad/s，角加0

5、速度为零。求当ϕ=60时，小环M的速度和加速度。29