智能小车设计指导 第一版

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1、智能小车设计指导第一版河海大学常州校区计算机及信息工程学院学生科协电子设计部孙浩顾丽萍编2009年9月前言今年的全国大学生电子设计大赛虽然在赛前早就有人说不可能在出现小车的题目，但是在今年的比赛中还是出现了以小车为载体的题目，虽然重心有所改变，但是小车无疑是一个很不错的载体，也将是各类电子设计竞赛少不了的话题。因此有必要利用小车这个平台做一些合适的训练。这些天很多部门的会员找我说想做一个智能小车，但是普遍感觉比较难，不知从何入手，因此突然萌生了写一个设计指导的想法。简单构思了一下，打算介绍一下小车中最基本的模块，但是同时又不能过于僵化，设计的同时还不能束缚住其他人的

2、思维，因此在这篇设计指导中，我只会给出一些模块化的基本电路，和一些实物照片，能够为没有基础或者感觉入手很难的同学提供一些指导，让他们在设计之初少走一些弯路，同时还要提供一个引导性的方向让他们能够打开思路有意识的去发挥，将自己独特的思想和智慧融入到设计之中去，而不仅仅是照着现有的电路图重新搭一遍电路。虽然设想很好但是在写的过程中肯定还是有很多不足，这个会在以后慢慢补充。在这个指导中我自己拍摄了大部分的图片，很多电路也都是我自己使用的，大部分的电路都经过我的验证，在叙述的过程中很多地方也都是我的经验之谈，因此难免有所不足和疏忽，还请大家指正。我参加了去年校区的智能小车竞

3、赛，虽然不像飞思卡尔那样的高档次的比赛，但是我觉得通过这样的一个比赛我收获了很多，对于那次比赛我有几点心得与体会可以与大家交流。首先在校区的比赛中很多人只是刚入门，有的人甚至还没有接触到单片机，参加比赛完全是凭着一股热情，但是我想无论结果如何还是要充分的融入这次比赛，不能为了比赛而比赛，记得在比赛完之后有的人连单片机的最小系统都不会做，那我不禁要问这次比赛你究竟学到了什么。因此我建议刚入门的同学多参加类似的比赛，但绝不是以这种方式去参加比赛，而是要在比赛中充分的消化吸收，能够做到游刃有余。我学51单片机的时间不是很长，但是感觉真正让我能够熟练应用的还是这次比赛，通过

4、这次比赛我是很深刻的感受到我能够用单片机按照自己的想法去设计些东西了，感受到了那种跃变的过程，我感觉这才是我们参加一次比赛所需要的。而不是在比赛时只是按照别人的设计自己复制了一个，然后很为难的弄了点程序让小车动了起来，虽然也拿了点小奖，但是比赛之后原先迷茫的仍然很迷茫，这样的一种参赛方式我认为是不可取的。其次就是在比赛过程中怎样去发挥，怎样去体现差距，记得当时在比赛时为了照顾部分同学，比赛组织者给了一些参照的电路图和程序，那在比赛过程中怎样去做出自己的东西，很多人按照给定的电路图去设计最后却失败了，做的小车夭折了，没能完成比赛。那问题出在哪儿？出在人家给的电路图上？

5、不是，这就是我想说的第二点，其他人的设计资料怎样去使用，举一个例子，就拿小车里的循迹模块来说，无论是网上找的还是有些人自己设计的其实都是大同小异，但是如果你照抄电路你就不一定能成功，那问题出在哪儿？我觉得问题就出在我们很多人知道照搬电路图，而没有在用的过程中去思考，去探索，为什么别人这样设计，换其他的可不可以，就像循迹模块，为什么这个电阻要用那么大，为什么有的人芯片用LM339也有人用LM324或者LM358，区别在哪儿。我觉得只有从底层做起，把这些基础的东西搞懂了才能够有所收获。最后我想说的就是这类比赛的心态问题，这也是最重要的，首先不要为了拿奖而拿奖，2其次不要

6、认为有很多强人自己太弱而拿不到奖，最后就是重要的不是拿到的奖，而是比赛的过程。不论结果如何有一点要相信，付出总有回报，也许这个回报并不是以一个奖的形式。要说的暂时就那么多，感觉大学里面能做的事情实在是太多，每个人都需要找一个自己认为有价值的方式去充实自己的生活，这样四年的大学生活才不枉走过！顾丽萍孙浩2009年9月信息科协QQ讨论群：83940327电子设计部QQ讨论群：831591753目录第一章初识智能小车...............................................................................

7、...........51.1常见的两种类型.................................................................................................................51.2智能小车的基本结构.........................................................................................................5第二章车体设计.......................