可编程序控制器PLC原理及应用第五章

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1、可编程序控制器(PLC)原理及应用主讲林硕可编程序控制器(PLC)原理及应用5第五章梯形图编程概述继电器逻辑（软继电器）：在PLC中也称编程元件，它包括线圈、常开触点、常闭触点。每个符号上都有地址码。常开触点：符号表示取数，再运算。常闭触点：符号表示先取数后取反，再运算。线圈：符号或表示把运算结果存放（输出）到指定单元中。定时器、计数器逻辑：进行定时、计数功能，并设参数。还有其他等等虚拟元件。基本运算：触点串联-----”与“运算触点并联-----”或“运算5.1梯形图程序中的几个基本概念5.2．I/O地址分配和寻址概念地址编码例如三菱：输入Xxxx；输出Yxxx西门子：输

2、入Ix.xx；输出Qx.xxAB产品：输入I:xxx/xx；输出O:xxx/xx……有产品内固定地址码；程序编址。AB产品（PLC-5）几个寻址概念硬件安放次序模块密度：一个I/O模块结构有8位、16位、32位（也是端子个数）物理地址依据实际位置：框架号槽号端子号逻辑地址对应内存地址逻辑机架号I/O组位号例：I:021/12I--输入模块；02—2号逻辑机架；1—1号I/O组；12--12号端子（位号）；PLC-5地址分配与寻址概念(续)1个字=16位(bit)；1个I/O组对应1个输入字和1个输出字（组号与字地址一一对应）也是：对应16个输入位号和16个输出位号；1个I/O

3、组号也是对应1个输入映像表的字地址和1个输出映像表的字地址，I/O组号用一位八进制数表示；（字地址用二位八进制数表示）1个逻辑机架号=8个I/O组；以一个逻辑机架为基本单元处理器0I/O组1I/O组2I/O组3I/O组4I/O组5I/O组7I/O组6I/O组1#逻辑机架（8个I/O组）0I/O组1I/O组2I/O组3I/O组4I/O组5I/O组7I/O组6I/O组2#逻辑机架0I/O组1I/O组2I/O组3I/O组4I/O组5I/O组7I/O组6I/O组3#逻辑机架Plc-5地址分配与寻址概念(续)每个I/O组对应一对输入和输出映像表（区）0---7的I/O组分别对应：00-

4、--07（八个）输入映像表（字）00---07（八个）输出映像表（字）（组号与字地址一一对应）每字：位号00—07；10—17（共16位）-----八进制数04Plc-5地址分配与寻址概念(续)PLC-5寻址方式一个I/O组：可以占2槽或1槽或1/2槽一个I/O组用了2个I/O模块（2个槽）----称为：2槽寻址一个I/O组用了1个I/O模块（1个槽）----称为：1槽寻址一个I/O组用了1/2个I/O模块（1/2个槽）----称为：1/2槽寻址1）逻辑机架号的分配Plc-5地址分配与寻址概念(续)1、2槽寻址一个I/O组用了2个I/O模块（2个槽）（每槽8、16位）0007

5、1017010070017702345671输入映像表输出映像表I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组12345607123456一个机架号单元Plc-5地址分配与寻址概念(续)1、2槽寻址一个I/O组用了2个I/O模块（2个槽）00071017000702345671输入映像表输出映像表I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组12345607123456I表示用了端点IO0007I00071017I0017O0017一个机架号单元I0007I10178点16点4注意：不能用每槽32点模块；不能两槽同时是16点的I或O.16点

6、8点8点8点8点O001716点071710Plc-5地址分配与寻址概念(续)2、1槽寻址一个I/O组用了1个I/O模块（1个槽）（每槽8、16、32位）00071017010070017702345671输入映像表输出映像表I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组12345607123456一个机架号单元Plc-5地址分配与寻址概念(续)2、1槽寻址一个I/O组用了1个I/O模块（1个槽）（用8、16位的模块）000710170100700177023451输入映像表输出映像表I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组12345

7、607123456一个机架号单元I8点00070007I/O组I0007I/O组I00070707I/O组I0007I/O组O0007I/O组I0017O001716点16点070767Plc-5地址分配与寻址概念(续)2、1槽寻址（用32位的模块）一个I/O组用了1个I/O模块（1个槽）00071017010070017723451输入映像表输出映像表I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组I/O组12345607123456一个机架号单元I32点00070007I/O组II/O组II