《简易机器人C型》PPT课件

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1、模拟机器人C型主讲：余胜华认识模拟机器人竞赛的内容a、制作赛在规定的时间内快速制作好机器人并调节定时到30秒内（方法：104、105顺时针转到底）。b、定点行走赛通过定时功能让机器人停在高分区域竞赛准备1、准备全新的器材，不得提前处理，可以检查2、可以准备一套备用器材3、比赛时电子元器件和螺丝可以放在盒子或者盘子内4、工具的准备如何提高竞赛成绩？制作赛：1、熟能生巧2、选择顺手的工具3、制作赛时螺丝可以少拧两圈，调试时加固定点行走赛：1、10分钟尽可能调走直2、走不直：调节行走时间和放好位置3、调好后行走次数不宜过多4、时间先短后长规则要点现场制作：40分钟

2、。调试时间：10分钟。不得增减或变动电子线路的元器件，并调节到30秒钟以内的定时功能不得少装螺丝及部件行走过程中，脚踩边线或底线，这一次无成绩。模拟机器人在行走过程中跌倒或任何零部件脱落，该次也无成绩。模拟机器人比赛流程制作赛入场、检查器材开赛、报号完成、评判、结束调试制作合格者：赛道调试制作不合格者：继续制作后合格，可去赛道调试行走赛制作还是不合格者：比赛结束合格者，每人进行两次定点行走赛模拟机器人的制作工具：螺丝刀、电烙铁（架）、斜口钳、焊锡丝（0.5、0.8mm）、机械部分认识螺丝1、螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个2、自攻螺钉（大、中、小）共22个

3、机械部分组装注意：手脚一致朝前电路部分认识元器件色环电阻（参照培训教材第16页）电路板的测试1、在未焊接前用万用表测试；2、测试点1-2-间是2只串联的二极管，数字式万用表的二极管档红表笔（+）接1，黑表笔接2，显示1.0～1.5V;3、测试点3-4-间是240欧姆电阻。电气安装总图调试1、时间调试制作赛：30秒内2、行走赛时间根据实际情况调整手提演示（30秒内）行走调试1、重心不稳电池盒是否装歪2、左右肢长度不一样调节两边微调长孔3、“关节”处螺丝松紧度不一如何让机器人走直线？1、两边平行2、重心3、脚的长短4、行走是松动变形5、场地因素。。。欢迎大家和我

4、沟通、探讨电子制作相关问题余胜华QQ：1363492329Email:1363492329@qq.com电话：13173611433