简易机器人B型插接板

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1、简易机器人(拼装型)简易机器人制作赛1.简易机器人的构造2.简易机器人的工作原理3.简易机器人的制作简易机器人(B型)的构造两大部分:(一)、机械结构部分(二)、电路控制部分1、躯干（底板）2、上肢（注意：左、右不同）(一).机械结构部分(模拟人):3、下肢（注意：左、右不同）5、Z形连杆6、L形连杆(下连杆，注意：左、右不同)7、曲柄8、开关支架9、花形螺帽10、球形垫圈1、电源（4.5V、3V）2、拨动开关(电源开关,定时电容放电)3、电动机（带变速箱,工作电压3V）4、“NE-555”定时电路(二)、电路控

2、制部分:二简易机器人(B型)控制电路工作原理三简易机器人的制作:怎样使制作又顺又快又好呢？1、按图制作是第一条，弄懂说明书有关制作的要求，弄清各零部件的特点以及相对安装位置。2、弄清有哪几类螺丝、有哪几种规格螺丝、它们又应该分别装在什么地方？在制作时，决不能装错！准备工作:㈠、左右、上下肢体的组装㈡、躯干部件的安装［1］螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个。［2］自攻螺钉（大、中、小）共22个。螺栓：大(2个)、中(2个)、小(2个)。自攻螺丝：大(2个)、中(6个)、小(14个)。1、脚与腿连接，2只小自攻；2

3、、腿与L连接，2只中螺栓加垫片，最短位置；3、手臂与T连接，2只中自攻；4、T与L连接，大螺栓，齿轮螺帽，最好有2只垫片；5、曲轴与L连接，中螺栓加垫片。要求：不运动处要紧固，运动处要活络，C形脚放在平面上不倒翻。5、小连杆与手连接(两只小螺丝).4、L形连杆与小连杆连接(大螺栓与塑料螺母),注意小连杆三孔在外侧.3、曲轴套入,小螺丝固定.2、L形连杆与腿连接(中螺栓加垫片)1、腿和脚连接(小螺丝)脚掌在外㈠、左右、上下肢体的组装.1、上肢组装用中号自攻螺丝把上肢和上连杆（Z形连杆）连接起来。

4、注意：左、右上肢不同；上肢的光面向外，上肢的方向不能装反2、下肢组装用小号自攻螺丝把下肢和C形脚连接起来。注意：左、右下肢不同；下肢的光面向外；下肢的方向不能装反。3、上、下肢的连接①、用中号螺栓、垫片把下肢和L形连杆连接起来。②、用大号螺栓和花形螺帽把Z形（上）连杆和L形（下）连杆连接起来。注意：L形连杆左右不同；Z形连杆在螺帽和L形连杆的中间。㈡、躯干部件的安装①、画轴线②、安装电动机a、把电动机（带齿轮箱）放在底板的正面，使中缝线与竖直中轴线重合。b、用小号自攻螺丝把电动机固定在底板上注意：

5、上方两只小自攻螺丝在装配时，应确保电机水平轴与躯干水平线相一致。左、右肢体与躯体相连。①用中号自攻螺丝把曲柄和L形连杆连接起来。②用大号自攻螺丝，把左、右肢体与躯体相连。③电池盒的安装a、把电池盒放在底板的反面，使电池盒上边框与水平轴线重合，并使电池盒中缝线与底板竖直中轴线重合。b、用小号自攻螺丝把电池盒固定在底板上。④、安装开关a、用小号自攻螺丝把开关支架固定在底板头顶部，使它正好与顶部的圆内接。b、用小号螺栓把开关固定在支架上。1、两下发光二极管眼晴必须嵌入眼孔中，左右对称一致。2、电机曲柄、下肢、L型连杆连

6、接点应当用垫片，以提高活动性。3、有条件，如曲柄、C型脚应当选择最佳的(能保证90度直角)。制作要点调试1、制作赛：定时：5-6秒（小于30秒）2、定点赛：定时：最佳点-约60秒左右(采用三点调试法)估算最佳分值所需时间：（153cm/2.5cm/s=61.2s=1.02M其中：机器人行走速度：选2.5cm/s最高分值区距离：153cm1、手提调试手提机器人，接通电源，进行机械动作、定时时间的调试。①、机械动作的调试观察机器人机械动作，适当调节肩部、上下连杆间、曲柄与下连杆间的螺丝的松紧，使动作协调自如。②、定时

7、时间测试：a、定时最小值的测试：≤15sec(一般为10-15sec).将1MΩ、100KΩ可调电阻调至最小值（顺时针方向旋到底）。通电后，记下机器人停止动作所用的时间就是定时最小值。b、定时最大值的测试：将1MΩ、100KΩ可调电阻调至最大值。.（逆时针方向旋到底）通电后记下机器人停止动作所用时间就是定时最大值。2、行走调试：①、行走方向的调试：若行走方向发生偏离，主要靠反复调试两侧的肩部螺丝、连杆上的各种螺丝（螺钉）松紧程度，以及调节下肢微调长孔，调节左、右肢相对长短来加以纠正的。2、行走调试：①、行走方向的

8、调试：若行走方向发生偏离，主要靠反复调试两侧的肩部螺丝、连杆上的各种螺丝（螺钉）松紧程度，以及调节下肢微调长孔，调节左、右肢相对长短来加以纠正的。现象原因排除方法1.红色发光二极管开机后长亮不灭RC电路故障555-2脚、地(或2、3脚)短路更换元件排除短路点2.开机后绿色发光管长亮不灭555-3脚、地短路排除短路点3.开机后绿色发光管有一点闪亮电机电刷质量不佳、属电机干涉