电动车用开关磁阻电机控制系统的设计

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时间:2019-05-20

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1、江苏大学硕上学位论文摘要在全球环境问题日益严重的今天,发展绿色交通成为一个重要的课题。电动车具有无污染、低噪音等特点,成为比较理想的交通工具。开关磁阻电机因其结构简单、可靠性高、调速性能优越、控制灵活、具备发电能力、而且坚固耐用适用于恶劣条件下工作等特点,十分宜用于电动车驱动系统。本文设计了一种用于12/10结构开关磁阻电机的电动车驱动系统。该系统采用TMS320F2812型DSP和EPM7128S型CPLD构成数字控制器,实现电动车电动、发电运行的功能。本文首先概述了电动车和开关磁阻电机的发展状况,分析开关磁阻电机的工作原理和数学模

2、型。针对开关磁阻电机起动状态采用了电流斩波控制(ccc)方式、电动和发电状态采用了优化角度的角度位置控制(APC)方式。在此基础上构建电动车用开关磁阻电机控制系统的硬件实验平台并编制基于DSP和CPLD的驱动系统控制软件。根据电动车在实际中运行状况,分别进行电动,发电实验。最后给出了实验数据和波形,并对结果进行了分析,得出实验结论。实验结果表明,电动车用开关磁阻电机控制系统性能良好,具有较好的应用前景。关键词:电动车,开关磁阻电机,DSP,控制江苏大学硕士学位论文ABSTRACTInanincreasinglyseriousgloba

3、lenvironmentalissuestoday,thedevelopmentofgreentransporthasbecomeallimportantissue.AsElectricvehiclehasthefeaturesofportability,non-pollutionandlow-noise,itbecomesanidealvehicle.SwitchedReluctanceMotor(SRM)hassimplestructure,flexiblecontrolandhighreliability.Itcanworkef

4、ficientlywithinarelatively、析(1erangofspeed.SRMalsohasfirmanddurablestructure.Itsuitsfortheapplicationunderadverseconditions.AllofthesecharacteristicsdeterminethatSRMiSfitforthecontrolmotorofvehicle.Thispaperresearchesamotordrivingsystemforelectricvehiclesbasedon12/10str

5、uctureswitchedreluctancemotor.ThesystemadoptstheTMS320F2812DSPandEPM7128S-basedCPLDtobuilddigitalcontrollers,implementselectricmotoringandpowergenerationforelectricmotor.Thispaperoutlinesthedevelopmentofelectricvehicleandswitchedreluctancemotor,thenanalysesitsworkingpri

6、ncipleandmathematicalmodel,finallyproposesCCCcontrolmethodandAPCcontrolmethodcorrespondingtoSRMstart,electricalandpowergeneration.Basedonthis,ImakeahardwareexperimentalplatformforelectricvehiclesSRMdrivingsystemandadrivingsystemcontrolsoftwarebasedonDSPandCPLD.According

7、toelectricvehiclerunningintheactualsituation,Imakeexperimentsforelectricandpowergenerationseparately.FinallyIgettheexperimentaldataandwaveforms,analyzetheresultsandobtaintheexperimentalresults.Experimentalresultsshowthattheswitchedreluctancemotorforelectricvehiclesarefe

8、asibleinpracticeandhasagoodprospect.Keywords:electricvehicle,SRM,DSP,controlIl学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学

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