电动车用开关磁阻电机控制系统的研究

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3、段保存。木人件电子版论的复印巧机构送交文家巧尖部ｎ或巧有关规定向国巧阅；学校有权按和屯送交论文的巧印件部口或构，意学校向有关化巧阅和阅间巧家本学位论文被借允许通息务。网会众提供倍服版，并过络向社公子密适用本授权书学位论文化解后保密的（）：（）帅證名巧：守论文作者箱名乎写学位＾Ｉ、日：年Ｉ月箱字期１２Ｈ之签字］期：年方；５川［）切ｆｙ分类号：密级：UDC：学号：硕士学位论文电动车用开关磁阻电机控制系统的研究ResearchonSwitchedReluctanceDriveofElectricVehicles学位类别：工程硕士作者姓名

4、：黄清学科、专业：控制工程研究方向：电力电子与电力传动指导教师：任志斌教授2015年12月29日江西理工大学硕士学位论文摘要摘要随着现代化的进程，石油资源愈发匮乏，环境污染越来越严重，电动车作为一种绿色交通工具自问世以来便受到广大消费者的关注与喜爱。电动车的零排放、节能环保等诸多优点符合低碳交通理念，前景非常广阔。开关磁阻电机是一种随着电力电子技术、计算机控制技术日趋成熟而发展起来的调速电机，因具有结构简单、控制灵活、成本低、效率高及可靠性高等优点而特别适用于特种车、电动汽车等应用场合。本设计从控制策略、系统硬件软件设计等方面探究了基于主控芯片dsPIC30F

5、4011的电动车用开关磁阻电机控制系统。本论文的主要内容如下：（1）在了解开关磁阻电机的基本结构、运行原理及其数学模型的基础上，分析了其常用的控制方式，并运用Matlab/Simulink搭建了仿真平台，针对所介绍的控制策略完成了仿真实验验证；（2）设计了以微芯公司dsPIC30F4011作为控制核心的电动车用开关磁阻电机驱动控制系统的硬件总体电路，包括：电源转换及电压检测电路、功率主电路及其驱动电路、转子位置信号检测电路、速度给定电路、电流检测以及过流保护电路等；（3）针对所采用的硬件电路，在MPLABIDE环境下通过C语言完成了整个系统各个程序功能模块的编

6、写。在软件设计这部分中主要介绍了电动车用开关磁阻电机控制系统的速度、电流双闭环软件实现结构框图，包括主程序及初始化设置、Timer1周期中断、过流保护、电流斩波控制等。以一台输出功率1.5kW的三相12/8极开关磁阻电机作为被控对象，对所搭建的系统进行相关一系列实验研究，验证了电动车用开关磁阻电机控制系统运行的各项性能均良好，为今后其实际应用和推广奠定了基础且具有一定的参考价值。关键词：电动车；开关磁阻电机；dsPIC30F4011；控制器IAbstractAbstractWiththeprocessofmodernization,petroleumreser

7、vesarebecominglessandenvironmentalpollutionisgettingworse.Themajorityofconsumersareattractedbyelectricvehiclesinceitsappearanceasagreentransportation.Zero-emission,energy-savingandenvironmentalprotectionandmanyotheradvantagesthatelectricvehiclespossessareinlinewiththeconceptoflow-ca

8、rbontransport.There