电动叉车驱动控制器设计与实现

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1、硕士论文电动叉车驱动控制器设计与实现摘要电动叉车与内燃叉车相比具有无污染、能源利用率高等优点，正是这些优点使其在物料搬运作业中得到了越来越广泛的应用，并使其成为物料搬运设备的研究热点，本文以此为背景，完成电动叉车驱动控制器的设计工作。论文在分析电动叉车驱动控制器功能需求的基础上给出了其总体设计方案，拟采用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，驱动电机使用永磁同步电机(PMSM)。将驱动控制器分为驱动和功能两个模块进行设计；在分析相关控制技术的基础上给出了驱动模块的控制方案。驱动模块完成了与永磁同步

2、电机驱动相关的设计工作。主要包括：电源设计、驱动信号采集、电机转子初始位置测定以及驱动单元设计等。功能模块是对驱动模块的功能扩展。主要设计工作包括：叉车行走控制信号的给定与处理、通用性设计以及保护性设计等。通用性设计包括用户配置与监控功能设计和可编程I／0设计。在驱动设计和功能设计的基础上，本文还给出了程序设计和系统调试，调试结果表明驱动控制器的基本功能得以实现，达到了预期的设计目的。关键词：电动叉车，DSP，驱动控制器，PMSM，通用性Abstract硕士论文Electricforklifthasbeenwi

3、delyusedbecauseofitsownadvantages，suchashighenergyefficiency，lesspollution，etc．Itisnowaresearchfocusinmaterialhandling．Basedonthisbackground，thispaperfinishedthedesignworkofaforkliftdriver&controller．Afterhavinganalyzedthefunctionalrequirementsoftheforkliftd

4、river&controller，thispapergaveouttheoveralldeignscheme．WhichusedDSPchipTMS320F2812asthecontrolcoreandPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)asthedrivemotor．Thispaperdividedthedriver&controllerintodrivemoduleandfunctionmodule，andgavethecontrolschemeofthedrivemo

5、dule．Thedrivemodulefinishe．dthePMSMdrivingwork，includingpowerdesign，signalacquisition，rotorinitialpositionmeasureanddriveunitdesign．Thefunctionmoduleisanextendiontothedrivemodule．Thedesignworkofthismoduleincludethefollowingelements：forkliftwalkingsignalsgivi

6、ngandprocessing，universaldesignandprotectdesign．UniversaldesignCanalsobedividedintotwoparts：userconfiguration&monitoringdesign，aswellasprogrammableI／Odesign．Onthebasisofdrivedesignandfunctiondesign，thisarticlealsogaveouttheprogramdesignandsystemdebugging．The

7、resultshowedthatthebasicfunctionofdriver&controllerhasbeenmet，andthedesignpurposehasalsobeensatisfied．Keywords：Electricforklift，DSP，driver&controller，PMSM，universalII声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而

8、使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名：一平幻一舯6月Ⅺ日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：矽／哞6月媚硕士论文电动叉车