基于直接转矩控制的电动叉车驱动系统研究与设计

《基于直接转矩控制的电动叉车驱动系统研究与设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据东北大学硕士学位论文目录3．7本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯57第4章系统的实验及研究分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯594．1系统硬件实物⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯594．2实验结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯624．2．1驱动信号测量结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯624．2．2缓冲电路测量结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯644．2．3带载实验结果及问题分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯664．3调制方法的分析及改进⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯684．3．1传统带死区的空间矢量调制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯684．3．2混合导通方式矢量调制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯734．3．3新型死区补偿空间矢量调制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯794．3．4开环系统新型死区补偿调制方法实验结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯点⋯⋯884'3．5直接转矩控制系统新型死区补偿调制方法实验结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯894．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯91第5章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．93参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．95^■致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯99——VII-万方数据东北大学硕士学位论文弟1草绪论1．1课题研究背景第l章绪论叉车应用十分广泛，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。在港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、物流中心等需要进行托盘货物的装卸、搬运作业的地点，总少不了叉车的身影。叉车按驱动动力主要可分为内燃叉车和电动叉车。内燃叉车是以内燃

4、发动机为驱动动力的叉车，也就是我们熟悉的传统的叉车，其特点是工作性能稳定、起重重量范围宽。电动叉车是以直流电源为动力的叉车，是近代兴起的新型叉车【1】，其特点是操作简单、效率高、适用范围广。随着人们对于环保问题的日趋重视，目前很多国家已经开始限制内燃叉车的发展及制造，并鼓励电动叉车的研发及制造f21。根据中国工业协会工业车辆分会的数据分析显示，电动叉车在中国将成为越来越多用户的选择，但从总体上来看电动叉车的市场比例仅为21％，由此可看出，电动叉车在中国的市场空间还很大[31。1．2电动叉车国内外发展现状电动叉车不仅操作简便，控制灵活，而且噪音低、振动小

5、，工作噪音一般小于70dB，而内燃叉车噪音一般大于80dB，较低的噪音可减少驾驶员的疲劳，提高驾驶员的舒适性，这样一来对于提高工作效率以及对工作的准确性有非常大的帮助。而且相较于内燃叉车，电动叉车的无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。另外，电动叉车外形尺寸较内燃叉车要小，操纵更灵活，可在更狭小的空间作业，可提高仓库的利用率。因此，电动叉车特别适用于较小的仓库以及烟草、食品、纺织、印刷等行业【引。随着电力电子技术和半导体技术的发展，电动叉车的使用性能得到很大的提高，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性基本可以与内燃机叉车相抗衡。在国外，电动叉车与内燃叉车

6、的比例为7：3，而在国内这一比例则是3：7，这其中可以看出电动叉车的巨大发展空间【5】。1．2．1国外发展现状目前，全球有260多家生产叉车的企业。欧美的电动叉车产量已经占全球叉车产量万方数据东北大学硕士学位论文第1章绪论的60％，在德国、意大利等一些汽车工业发达国家电动叉车占其国内叉车总量高达65％，而且还有不断上升的趋势【6】。国际知名的叉车制造品牌有林德、丰田、永恒力、小松、TCM和力至优等公司，这些企业的叉车基本上都采用了交流驱动系统，而且是全交流控制，即行走和提升均采用交流电动机【7】。电动叉车电池技术的发展让电动叉车交流驱动系统越来越成熟，

7、但是这些现状并没有让国际知名叉车制造企业满足，他们还致力于新能源叉车技术的研发18J。1．2．2国内发展现状电动叉车的研发在我国尚处于起步阶段，与国外的电动叉车技术存在一定差距。目前在我国使用的叉车当中，很大一部分仍为内燃叉车。但是近年来国内的叉车发展也呈现出几大趋势，其中包括了节能化、环保化、电子化、智能化【9】。这意味着我国的电动叉车业正在大力发展，并向国际先进技术靠拢。近来国内以生产电池起家的汽车企业比亚迪在电动叉车制造行业异军突起，研发制造出全球首款搭载“铁电池”的新能源电动叉车，大大推动了我国电动叉车技术的发展。但国内的电动叉车制造商在电机控

8、制技术方面还比较落后，近年来国内生产的交流电机驱动的电动叉车，基本上都购买国外ZAPI、Dan