电动叉车控制器快速开发平台的设计与实现

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1、硕士论文电动叉车控制器快速开发平台的设计与实现摘要电动叉车相比于内燃叉车具有无污染、能源利用率高等优点，因此它在物料搬运作业中得剑了越来越广泛的应用，而作为其控制核心的电动叉车控制器也成为了嵌入式领域的研究热点。为了满足叉车产品个性化、多样化的需求，叉车控制器需要具备一定的通用性和开放性，供叉车厂技术人员对其进行二次开发。本文以此为背景，在PC机上利用VB6．0开发工具完成了电动叉车控制器快速开发平台的设计与实现。该开发平台主要用于对叉车控制器进行软件定制，即叉车厂技术人员可对可编程I／O端口的逻辑关系和可编程参数进行自主定义和配置。配置好之后，还可以通过实时监控界面查看叉

2、车运行状态信息。论文为该平台设计了梯形图开发模块、可编程参数配置模块、实时监控模块和系统管理模块。作为开发平台的核心模块，梯形图开发模块具有梯形图编辑功能，并分别利用“正向深度优先”扫描算法与逆波兰式求值算法实现了梯形图语法检查、编译与梯形图程序的模拟仿真。另外，本文采用数据库ADO技术实现可编程参数表的层次数据结构和界面录入，以及各个模块的数据管理；并制定了通信协议，利用串口通信技术实现数据的下发与监控。软件调试结果表明，软件操作人员可以在本电动叉车控制器快速开发平台界面上绘制所需梯形图，配置可编程参数，并能进行编译、下载，也能实时监控串口数据，故达到了本文的设计要求。关

3、键词：叉车控制器、快速开发、梯形图语言、VB6．0、ADO技术AbstractElectricforklifthasbeenwidelyusedbecauseofitsownadvantages，suchashighenergyefficiency,lesspollution，etc．Asitscontrolcenter,electricforkliftcontrollerhasalsobecomeahottopicintheembeddedarea．Forkliftcontrollerrequirescertainversatilityandopenforforklift

4、productstomeetindividualanddiverseneeds．Itprovidestechnicalstafffortheredevelopment．Basedonthisbackground，thispapercompletesthedesignandimplementationoftheelectricforkliftcontroller’Srapiddevelopmentplatform，byusingVB6．0developmenttoolsinthePC．Thedevelopmentplatfornlisusedforsoftwarecustom

5、izationontheforkliftcontroller；thatistosay,forkliftfactory’StechniciansareabletodefineandconfigurethelogicrelationshipofprogrammableI／Oportsandprogrammableparameter．Afterconfiguration，thetruckrunningparameterscanbeviewedbyreal—timemonitoringinterface．ThisPaperdesignsladderplatformdevelopme

6、ntmodule，programmableparameterconfigurationmodule，real-timemonitoringmodulesandsystemsmanagementmodulefortheplatform．Asthecoremoduleofthisplatform，theladderplatformdevelopmentmoduleprovidesaladderdiagrameditingfunction．Besides，the”positivedepth—first”SCanalgorithmandReversePolishNotationev

7、aluationalgorithmareusedtorealizethesyntaxcheck，compilationandsimulationonladderdiagram．Inaddition，databaseaccessingtechnologybasedonADOWasadoptedonthevariousmodulesofthedatainformationstorageandmanagement，developmentofcommunicationprotocols，serialdatacommunic