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《非线性状态反馈解耦控制的交流数字调速系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第卷第期电工技术学报年月非线性状态反馈解棍控制的交流数字调速系统梦扭一以沮随峥陈冲齐红福州大学。摘要介绍一个由位微处理器构成控制器的交流数字调速系统由于交流异、,步电动机的数学模型是非线性多变量和强祸合的所以本系统采用非线性系统的微分几何方法、。实现系统的简化解祸控制和完全线性化关锐词交流调速非线性系统解祸控制线性化一,,压,犷。统的控制器引言交流数字调速系统的总体结构交流异步电动机是强藕合的多变量非线性系,,、统如何实现系统的解祸控制以获得良好的静交流数字调速系统的总体结构框图如图所。。动态性能一直是人们关注的问题文献介绍示系统的控制器
2、是以微处理器为核。,了采用电流控制型异步机系统的非线性解藕控制心设计的利用的三相波形发生器,事件处理阵、本文针对采用电压源逆变器供电的异步电动机系列外设事务服务器,,统利用非线性系统微分几何法的非线性状态反馈和习转换器简化了系统的硬件结构和软件设。。实现系统的解藕控制,通过非线性计提高了系统控制的快速性坐标变换实现系。统的完全线性化为了使得非线性状态反馈解祸控,系统的非线性状态反馈解祝控制律制律在实际控制中更易于实现本文对控制律进行了简化,并采用位微处理器设计系设非线性系统由下列方程描述。一一。福建省自然科学基金资助项目收到稿件陈冲男,,
3、,获工学博士,现为福州大学电气工程系副教授,主要从事非线性年生哈尔滨工业大学控制理论与应用专业毕业学位。控制系统的分析和设计以及电力传动自动化的研究工作在国内外发表论文多篇齐杠女年生,哈尔滨工业大学理论电工专业毕业,获工学硕士学位,现为福州大学电气工程系副教授,主要从事电磁场计算及。电力传动自动化的研究工作触加叨加,己昭“比电,映声武呀,城瑞·明,,以曰加第卷第期电工技术学报年月非线性状态反馈解棍控制的交流数字调速系统梦扭一以沮随峥陈冲齐红福州大学。摘要介绍一个由位微处理器构成控制器的交流数字调速系统由于交流异、,步电动机的数学模型是非线
4、性多变量和强祸合的所以本系统采用非线性系统的微分几何方法、。实现系统的简化解祸控制和完全线性化关锐词交流调速非线性系统解祸控制线性化一,,压,犷。统的控制器引言交流数字调速系统的总体结构交流异步电动机是强藕合的多变量非线性系,,、统如何实现系统的解祸控制以获得良好的静交流数字调速系统的总体结构框图如图所。。动态性能一直是人们关注的问题文献介绍示系统的控制器是以微处理器为核。,了采用电流控制型异步机系统的非线性解藕控制心设计的利用的三相波形发生器,事件处理阵、本文针对采用电压源逆变器供电的异步电动机系列外设事务服务器,,统利用非线性系统微分
5、几何法的非线性状态反馈和习转换器简化了系统的硬件结构和软件设。。实现系统的解藕控制,通过非线性计提高了系统控制的快速性坐标变换实现系。统的完全线性化为了使得非线性状态反馈解祸控,系统的非线性状态反馈解祝控制律制律在实际控制中更易于实现本文对控制律进行了简化,并采用位微处理器设计系设非线性系统由下列方程描述。一一。福建省自然科学基金资助项目收到稿件陈冲男,,,获工学博士,现为福州大学电气工程系副教授,主要从事非线性年生哈尔滨工业大学控制理论与应用专业毕业学位。控制系统的分析和设计以及电力传动自动化的研究工作在国内外发表论文多篇齐杠女年生,哈
6、尔滨工业大学理论电工专业毕业,获工学硕士学位,现为福州大学电气工程系副教授,主要从事电磁场计算及。电力传动自动化的研究工作触加叨加,己昭“比电,映声武呀,城瑞·明,,以曰加年月电工技术学报,。,了一一“下丁二下气工二厂击乏一位一,、丁了处二二抓几二,、‘二俪,—定子电流轴分量二伞转子磁链幅值二几,二甲—,,。转子磁链相对轴的相位角因此有二根据式可构造‘二。—转子角速度‘产、‘一,、“必—。,,定子电压轴分葱葱—量一一,二。一坐标系旋转角速度丫歹几,—定、转子电感只、,—定、转子电阻二—、一““,‘,定转子互感贵一炭—不极对数,盖—炭乏‘,
7、孟系统转动惯量子—毛子尺毛盘朽「丛对十,“,‘,,一子一贵比,二,子二。一式中么一鲁皇,丁一显然在上是非奇异的由定理可氨,系统,知在上是可解藕的且可求得乙、吸。一叮一二二一乙瓦系统式为定义在一个五维流形〔〕叮口,,,,护”,厄百。上的形如式的仿射非线性多变量系统人‘根据的定义计算可得、二二由于系统的名所以由式可得,,气‘局部坐标‘、、护·‘圣广了、产户、尸、尸、‘’且,一一赞不一,护户、﹄九之叮‘、了二几,、,口户几与,下于,与、,二二,‘,二一第卷第期陈冲等非线性状态反馈解藕控制的交流字调速系统由式可得,,系统的软件设计又又久登,本系统
8、利用内部具有三相波形发,生器的特点采用软件实时计算生成奋。控制信号可产生独立三相互补的六路奋波形,的死区时间发生器还可以对每一为了简化状态,反馈解祸控制律式使其在相互补的输出波形加入先关断后导
