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时间:2020-09-09
《任务7-基于状态反馈的系统解耦设计.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、西安建筑科技大学课程设计(论文)任务书专业班级:学生姓名:指导教师(签名):一、课程设计(论文)题目基于状态反馈的系统解耦设计二、本次课程设计(论文)应达到的目的(1)复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识,综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识,弄清楚其相互关系,使理论知识系统化、实用化。(2)增强学生的工程意识,联系实际问题设计,使理论与实践相结合。(3)掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法。(4)训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力。(5)掌握参数变化对系统性能影响的规律,培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。(6)培养
2、分析问题、解决问题的独立工作能力,学习实验数据的分析与处理方法,学习撰写设计说明书。三、本次课程设计(论文)任务的主要内容和要求(包括原始数据、技术参数、设计要求等)系统参数:已知系统的状态空间表达形式如下:设计要求:利用状态反馈将系统解耦,并将其极点配置在处。设计主要内容:(1)求出系统的传递函数。(2)利用状态反馈对系统解耦,并求出解耦后的系统传递函数。(3)对解耦后的系统进行极点配置,并求出配置后系统的传递函数。(4)绘制原系统、解耦后系统及配置极点后系统的输出响应曲线图,并进行分析。成果要求:书写课程设计说明书一份(6000-10000字)。内容应包括数学模型建立,控制
3、器设计,系统仿真过程、结果分析及结论。四、应收集的资料及主要参考文献:(1)现代控制理论基础类书籍(2)自动控制理论教材(3)控制系统MATLAB设计、仿真类书籍五、审核批准意见教研室主任(签字)
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