网络控制中多延时系统的稳定性分析

《网络控制中多延时系统的稳定性分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、沈刚：J：业人学硕士学位论文摘要本论文的研究内容为网络控制中多延时系统的稳定性分析。随着控制技术与通信网络技术的不断发展，以及控制系统规模的日益扩大，越来越多的控制系统采用了【酬络化结构，利用通信网络柬实现分属于不同区域里系统部件之间的信息交换和控制信号的传递，因此网络控制系统的研究已经成为人们日益关注的课题。网络控制系统属于一种完全开放的、网络化、集成化、节点智能化、分布式、互操作控制结构，广泛地应用于自动化制造工厂、电厂、机器人、高级的航天航空器和电气化运输工具。它具有信息资源能够共享、连接线大大减少、提高系统灵活性、良好的自诊断和维护性能、易

2、于系统扩展等优点。但由于控制系统中网络环节的引入，网络中的信息源很多，信息在传送时要分时占用总线，而网络的通信带宽有限，因此不可避免的存在着信息的传输延时，而这将是导致系统不稳定的一个重要因素。本论文讨论了网络控制中多延时系统的建模以及稳定性分析，主要采用模糊控制和滑模控制两种方法解决网络控制中的多延时系统稳定性问题。文中首先介绍了计算机控制系统的发展概况，网络控制系统的概念、特点、主要研究内容，网络诱导延时的产生及影响，以及国内外研究现状；其次，利用模糊T-S模型对一类具有多延时的网络控制系统进行建模，提出模糊多延时网络控制系统的PDC状态反馈控

3、制器的设计，并给出该闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件，基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊模型的网络控制系统的渐近稳定性，仿真示例验证了这一方法的有效性。在此基础上，分别对闭环网络控制系统中状态可测与状态不可测两种情况进行了稳定性分析，并给出了基于模糊状态反馈控制和基于观测器的模糊输出反馈控制两种情况下模糊闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件。同时，针对一类具有多状态延时和不确定性的单输入线性网络控制系统，提出一种滑模控制器SMC的设计方案。最后展望了网络控制系统的发展前景。关键词：网络控制系统；T-S模糊控制；多延时；滑模控制鲨型三

4、些查堂堡主堂垡笙苎——StabilityAnalysisofNetworkedControlSystemswithMultiple-TimeDelayAbstraetTheresearchcontentsofthisthesisareaboutstabilityanalysisofnetworkedcontrolsystems州CS)withmultiple-timedelay．Withtherapiddevelopmentofcontroltechnologyandcorrespondencenetworktechnology，andincrea

5、singlyextendingofsystemscale，moreandmorecontrolsystemsadoptedthenetworkstructure，usingnetworksaSamediatointerconnectthedifferentcomponentsincontrolsystemandtorealizeinformationexchangeanddeliveringofcontrolsigrlal，SONCShasgainedmoreandmoleattention．TheprimaryadvantagesofanNCSa

6、rereducedsystemwiring，easeofsystemdiagnosisandmaintenance，andincreaSedsystemagility．However,becauseofinsertingthenetworkintotraditionalcontrolsystemandthelimitsofthenetworkbend，SOthatitisinevitablytooccllrthenetworked-induceddelaywhileexchangingdataamongdevicesconnectedtothesh

7、aredmedium，andthisdelayisthemainfactortodegradetheperformanceofcontrolsystems．Inthisthesis，themodelingandstabilityanalysisofNCSwithmultiple—timedelayarediscussed，methodsof昀controlandslidingmodecontrolareusedindesign．Firstly，theevolmionofcomputer-conlrolledsystems，thedefinition

8、，feature，andresearchcontentsofNCSareintroduced．Thereasonsforo