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1、网络控制系统稳定性分析王菲菲AnalysisofStabilityforNetworkControlSystemsFeiFei-Wang摘要网络控制技术是随着控制技术、网络通信技术以及计算机技术的发展逐渐发展起來的一名新兴学科。网络控制系统具有系统连接少、可靠性高、结构灵活、易于系统扩展和维护以及能够实现信息资源共享等优点。然而,由于通信网络的介入,会产生一些新的问题,如网络诱导时延、数据包丢失、网络调度等,都会使得控制系统的分析和综合更为复杂。本文分别对网络诱导时延和数据包的丢失以及网络调度算法进行了分析和研究。最后对全文进
2、行了总结,并对网络控制技术的未来进行了展望。AbstractThenetworkcontrolsystemisanemergingdisciplinewhichalongwiththecontroltechnology,thenetworkcommunicationaswellasthecomputertechnologydevelopmentTheadvantageofNCSsarereducedsystemwiring,caseofmaintenaneeanddiagnosis,andincreasedsystemagil
3、ityhowever,theinsertionofthecommunicationnetworkinthefeedbackcontrolloop,somenewissuesuchannetworkedineludedtime-delay,networkpacketsdroppingandnetworkschedulingappear,whichallmaketheanalysisanddesignofanNCScomplexInthisthesiswestudiedstabilizationofNCSswheninducedt
4、ime-delay网络控制系统稳定性分析王菲菲AnalysisofStabilityforNetworkControlSystemsFeiFei-Wang摘要网络控制技术是随着控制技术、网络通信技术以及计算机技术的发展逐渐发展起來的一名新兴学科。网络控制系统具有系统连接少、可靠性高、结构灵活、易于系统扩展和维护以及能够实现信息资源共享等优点。然而,由于通信网络的介入,会产生一些新的问题,如网络诱导时延、数据包丢失、网络调度等,都会使得控制系统的分析和综合更为复杂。本文分别对网络诱导时延和数据包的丢失以及网络调度算法进行了分析和
5、研究。最后对全文进行了总结,并对网络控制技术的未来进行了展望。AbstractThenetworkcontrolsystemisanemergingdisciplinewhichalongwiththecontroltechnology,thenetworkcommunicationaswellasthecomputertechnologydevelopmentTheadvantageofNCSsarereducedsystemwiring,caseofmaintenaneeanddiagnosis,andincreaseds
6、ystemagilityhowever,theinsertionofthecommunicationnetworkinthefeedbackcontrolloop,somenewissuesuchannetworkedineludedtime-delay,networkpacketsdroppingandnetworkschedulingappear,whichallmaketheanalysisanddesignofanNCScomplexInthisthesiswestudiedstabilizationofNCSswhe
7、ninducedtime-delayandnetworkpacketsdroppingareconsideredLast,thesummaryofthethesis,andtheprospectofNCSsarepresented关键字网络控制系统,诱导时延,数据包,调度KeywordNetworkControlSystem,Time-delay,NetworkPackets,Scheduling1绪论11网络控制系统的发展网络控制系统(NetworkControlSystem,NCS)是上世纪90年代中后期随着控制技术、计算
8、机技术、通信网络技术发展起来的,是控制系统新的发展方向,是国际控制理论界的研究前沿和热点之一。NCS是由地理上分布的各节点,包括传感器、执行器和控制器等现场设备,通过网络连接而成的闭环反馈控制系统。传感器、执行机构和驱动装置等现场设备的智能化为通信网络在控制系统更深层次的应用