混合磁路多边耦合电机转子位置检测策略

《混合磁路多边耦合电机转子位置检测策略》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第l3卷第4期电机与控制学报Vo1．13No．42009年7月ELECTRICMACHINESANDC0NTROLJuly2009混合磁路多边耦合电机转子位置检测策略程树康，韩基业(哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)摘要：为了研究简单有效轴径向气隙混合磁路多边耦合电机转子位置检测方法，根据电机的结构和参数特点，在轴向线圈局部磁网络模型的基础上对轴向励磁绕组的反电动势进行了分析，导出双侧绕组反电动势与转速和电机位置的关系式，为实现该电机转子位置传感提供了理论依据。在此基础上提出了新的位置测量方案，在无位置传感器的前提下，能够快

2、速确定电机实际位置。通过实验和仿真证明：该方法具有运算量小、无需电机具体参数、受径向电流影响小及抗干扰能力强的优点，可以实现轴径向气隙混合磁路多边耦合电机的无位置传感器控制。关键词：磁路；混合磁路；多边耦合电机；反电势；位置传感器；无传感器控制；谐波分析中图分类号：TM301文献标志码：A文章编号：1007-449X(2009)04—0523—05Positionsensorofaxialandradialairgaphybridmagnetcircuitmulti-couplingmotor、CHENGShu—kang，HANji—ye(School

3、ofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China)Abstract：Inordertogropeforasimpleandavailabilitymeasurewhichcandetectthepositionofthero—tor，anewmethodwasputforward．Thedoublesides’axialexcitingcoils’EMFwasanalyzedbasedonthepartialmagneticnetwor

4、kmodelofthemotorwhichisaccordingtothecharacteristicsofstructureandparameterofit．Thedoublesides’axialexcitingcoilsEMF’Sequationscanprovidetherotor’Sposition．Theseequationsprovidethetheoreticmethodtomeasurethepositionofthemotor．Theexperimentandsimulationshowthatthismeasure’scalcul

5、ationissimple；itisnotnecessarytoaffordtheparameter；theEMFislessaffectedbythecurrentsoftheradicalexcitingCoilsandithastheabilityofanti—jamming．Thismeasurecanbeusedinsensorlesseontrolwiththismotor．Keywords：magnetcircuits；hybridmagnetcircuits；multi-couplingmotors；electro—magneticfo

6、rce；po—sitionsensor；sensorlesscontrol；harmonicanalysis的地方磁密越低，限制了铁心出力，不利于这种电0引目作为功率元件应用，而轴径向气隙混合磁路多边轴径向气隙混合磁路多边耦合电机是在永磁感合电机在永磁感应子式电动机的基础上配置一套轴应子式电动机的基础上发展起来的⋯。永磁感应向励磁线圈可以解决磁通在轴向分布不一致的问子式电动机磁通的轴向分布不一致，离永磁体越远题。为改善电机的动态品质，需要闭环控收稿日期：2009—03～25基金项目：国家自然科学基金(50277008)作者简介：程树康(1946一)，男

7、，博士，博士生导师，教授，研究方向为电机理论及驱动控制系统；韩基业(1978一)，男，博士研究生，讲师，研究方向有限能源的能量管理。524电机与控制学报第13卷制]。而传统的传感器以光电传感器为主，不仅以=以o+∑A，cos(rO)，给安装带来困难，而且成本也更昂贵。本文中，当电r=1机转子转动时，轴向线圈中也产生电动势，此电动势以。+。s[r0。一了2竹)1，包含电机位置信息，为该电机的位置传感提供了可能。在文献[9]的基础上，对此电动势进行了进一以=。+。s[r0。一4竹)]，步的研究，为轴径向气隙混合磁路多边耦合电机的动态位置传感提供新的检测方法

8、。以=／i，+rc0s一竹)]，1电机轴向励磁绕组电动势所含位置信息分析A'b=。+&cos[