电动汽车双转子电机转子位置检测系统的设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2015年(第37卷)第12期AutomotiveEngineering2015(Vo1．37)No．122015243电动汽车双转子电机转子位置检测系统的设计：l：罗玉涛，许晓通，梁伟强(1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510640；2．广汽集团汽车工程研究院，广州510640)[摘要]对转双转子电机有两个转子，其内外转子各安装有一个旋转变压器；而普通电机控制器只能接收一路位置传感器信号来实现闭环控制。为此，本文中提出了一种针对双旋转变压器信号的双转子电机转子位置检测系统。该系统将两个旋转变

2、压器输出的信号分别进行解码，再通过合成得到一个内、外转子的相对位置(或转速)，最后将其模拟成后端设备所需的信号输出给电机控制器。本设计采用两个AD2S1200作为前端旋变解码芯片，后端使用STM32F103RBT6作为整个系统的主控单片机，以完成相对角度位置的求解，并将其模拟成类似于增量式光电编码器的脉冲信号输出。该系统已成功应用于某款电动汽车的对转双转子电机控制系统中。试验结果表明，该系统完全满足使用要求，为双／多转子位置检测提供了解决方案。关键词：电动汽车；电机控制；双旋变压器；信号解码；信号合成DesignofRotorPositionD

3、etectionSystemforDualRotorMotorinEVsLuoYutao．XuXiaotong&LiangWeiqiang1．SchoolofMechanical&AutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640；2．GACAutomotiveEngineeringInstitute，Guangzhou510640[Abstract]Theoppositelyrotatingdual-rotormotorhastworotors，with

4、aresolver／transformerforeachoftheinnerandouterrotors，andconventionalmotorcontrollercanonlyacceptonepositionsensorsignaltoachieveclosed—loopcontro1．Inviewofthis，arotorpositiondetectionsystemfordual-rotormotorisproposedinthispaper．Withthesystem，thesignalsoutputfromtworesolver／

5、transformersaredecodedrespectivelyandsynthesizedtoob—tainarelativeangle(orrotatingspeed)，whichisthensimulatedintoasignaltherear-enddeviceneedsandsenttomotorcontroller．TwopiecesofAD2S1200areusedasthefront—enddecodingchipandthereisaSTM32F103RBT6inrear-endusedasthemastermicroco

6、ntrollerofthesystemtofulfillthesolutionoftherelativeangle，whichisagainsimulatedintoapulsesignaloutputsimilartothatofanincrementalphotoelectricencoder．Thesystemhasbeensuccessfullyappliedtothecontrolsystemofdual—rotormotorinanelectricvehicle．Experimentalresultsshowthatthesyste

7、mfullymeettheoperatingrequirementsandprovidesasolutionschemefordual／multi—rotorpositiondetection．Keywords：EV；motorcontrol；dual-resolver／transformer；signaldecoding；signalsynthesis双转子电机主要有4种：双转子同一异步电机、鼠笼日IJ舌式双转子电机、对转双转子永磁电机和永磁无刷双转子电机。本文中所涉及的双转子电机为对转双自2O世纪中期开始，双转子电机在电动汽车转子永磁同步电

8、机。该电机为将传统永磁同步电机上的应用受到国内外学者的广泛关注。目前，的定子约束解除，形成定、转子均可转动的双转子电国家863计划项目(2012AA1